چكيده
چكيده
از ديرباز بهبود رفتار ديناميكي سازه ها در برابر بارگذاري هاي خارجي از چالش هاي پيش روي
طراحان بوده است. در اين پايان نامه مسئلة كنترل و كاهش پاسخ سازه تحت تاثير بارگذاري زلزله
مورد مطالعه قرار گرفته. هدف تعيين نيروي كنترل به منظور نزديك شدن پاسخِ ديناميكي سازة
چند درجه آزاد به يك سيگنال مرجعِ مشخص شده توسط طراح، مي باشد. به طور مشخص
نوآوري ارائه شده در توسعة روش بازگشتي تطبيقي به شرايطي كه طراح به مقادير پارامترهاي
سازه مانند ماتريس هاي جرم، ميرايي و سختي دسترسي ندارد مي باشد. كنترل گر طرح شده بر
اساس پسخوراند كاملِ بردارهاي جابجايي و سرعت سازه، پارامترهاي نامشخص و همچنين شتاب
زمين را به نحوي تقريب مي زند كه نزديك شدن پاسخ سازه به سيگنالِ مرجع را تحت شرايط
مشخصي تضمين كند. مثال هاي عددي ارائه شده كارايي قابل قبول كنترل گر مطرح شده را
نشان مي دهد.
همچنين دو الگوريتم بر اساس توسعة الگوريتم هاي "بهينه يابي كلوني مورچه" و "جستجوي
هارموني" براي حل مسئلة تعيين بهينة محل نصب ميراگر در سازه ارائه شده اند. مسئلة نصب
ميراگرها در قالب يك مسئلة تركيبياتي بيان شده است. سپس الگوريتم "بهينه يابي كلوني مورچه"
به شكل مناسبي ويرايش و با مسئله تطبيق داده شده است. همچنين الگوريتمي تركيبي بر پاية
"جستجوي هارموني" پيشنهاد شده كه از يك تابع جرم احتمال ديناميكي براي انتخاب محل نصب
ميراگرها استفاده مي كند. ايدة ساخت اين تابع كه پس از هر تكرارِ الگوريتم اصلاح مي شود، بر
گرفته از المان هاي الگوريتم "بهينه يابي كلوني مورچه" است. همچنين از شكل هاي مودي سازه
به عنوان راهنما براي تشخيصِ محلهاي مناسبِ نصب ميراگرها استفاده مي گردد. مثالهاي عددي
ارائه شده بهبود كارايي الگوريتم پيشنهادي را در مقايسه با نسخة اصلي "جستجوي هارموني" نشان
مي دهند.
واژه هاي كليدي: كنترل سازه، كنترل بازگشتي تطبيقي، توزيع بهينة ميراگر، بهينه يابي كلوني
مورچه، بهينه يابي جستجوي هارموني
