11678

11678

طراحي و توسعه كنترل كننده مقاوم H∞ Loop-Shaping با هدف كنترل توان خروجي توربين بادي

كارشناسي ارشد

برق - كنترل

دي ماه 1391

دي ماه 1391

دكتر علي اكبر جلالي - دكتر سيدكمال الدين موسوي مشهدي

دكتر محمدرضا جاهد مطلق

چكيده انرژي باد در دهه اخير رشد بسيار بالايي داشته است. امروزه محققين و دانشمندان به فكر چاره افتاده¬اند تا هرچه بيشتر از منابع تجديدپذير مانند انرژي باد، انرژي خورشيدي، انرژي آب، انرژي حاصله از جزرومد دريا و غيره استفاده كنند. عمل كنترل يك نقش اساسي و با اهميت در سيستم¬هاي مدرن تبديل انرژي باد را دارا مي¬باشد. چندين روش كنترلي براي سنتز و پياده سازي در مسائل كنترلي توربين بادي قابل بررسي مي¬باشند. كنترل صنعتي رايج، يك روش معمول در كنترل توربين بادي مي¬باشد. اما اين سيستم كنترلي نمي¬تواند سيستم¬هاي پيچيده با رنج وسيعي از پارامترهاي مدل و اغتشاش را پوشش دهد. از اين رو، به دنبال طراحي استراتژي كنترلي مي¬باشند كه اثرات منفي نامعيني¬ها در خصوص پارامترها و تغييرات در نقطه كار بهينه كه در اثر اغتشاشات و تغييرات باد حاصل مي¬شود را كاهش دهند. در اين پروژه، طراحي كنترل كننده مقاوم loop-shaping H∞ براي يك توربين بادي معرفي مي¬شود. انتظار است كنترل كننده طراحي شده بتواند كارايي و پاسخ ديناميكي مناسب و عملكرد رديابي بهتر و قابليت دفع بهتر اغتشاش را در سيستم توربين بادي، داشته باشد. عملكرد مناسب كنترل كننده مقاوم بر روي سيستم غيرخطي در مقابل برخي تغييرات و يا ديناميك¬هاي مدل نشده دليل كاملي بر مقاوم بودن نيست و از اين نظر طراحي كنترل مقاوم دچار اشكال است. در ادامه به بررسي پديده حذف صفر و قطب در طراحي اين كنترل كننده پرداخته و هم چنين با يك روش زير بهينه از اين مسئله جلوگيري خواهد شد. واژه‌هاي كليدي: سيستم مبدل انرژي باد، كنترل مقاوم، طراحي H∞، پديده حذف صفر و قطب.