چكيده
چكيده
يك سيستم تعيين موقعيت قابل اطمينان، براي موفقيت يك ماموريت فضايي حياتي مي¬باشد. فضاپيماهايي كه از جهت¬گيري¬شان در فضا اطلاع ندارند، نمي¬توانند اطلاعاتي كه جمع آوري كرده¬اند را به زمين ارسال و دستورعمل¬ها را دريافت كنند. وظيفه¬ي سيستم تعيين وضعيت اين است كه مشخص كند فضاپيما چقدر بايد بچرخد تا فرستنده و گيرنده¬ي آن به سمت زمين و سلول¬هاي خورشيدي آن كه براي تأمين توان فضاپيما استفاده مي¬شوند، به سمت خورشيد قرار گيرند. ردياب ستاره يك سيستم تعيين وضعيت دقيق است كه در ماهواره¬ها و فضاپيماها مورد استفاده قرار مي¬گيرد.
در اين پايان¬نامه سيستم¬هاي الكترواپتيكي مختلف كه مي¬توانند براي يك ردياب ستاره مورد استقاده قرار بگيرند، بررسي شده است و نقاط ضعف و قوت هر يك شرح داده شده است. سپس معماري سيستم پيشنهادي ارائه شده است. اين معماري براي رسيدن به نرخ به روز رساني بالا در ردياب ستاره كه سبب ميشود اطلاعات وضعيت با نرخ بالايي به روز رساني شود، پيشنهاد شده است. بر اساس اين معماري پيشنهادي به طراحي و ساخت سيستم الكترواپتيكي ردياب ستاره پرداختيم.
برد ساخته شده مبتني بر عملكرد هم¬زمان پردازنده¬هاي FPGA و DSP مي¬باشد. در اين معماري FPGA وظيفه¬ي كنترل دوربين و استخراج ستاره¬گان را از تصوير بر عهده دارد. بقيه¬ي الگوريتم¬هاي پردازشي برعهده¬ي DSP مي¬باشد.چون از دو پردازنده به طور هم¬زمان استفاده شده است، اين سيستم قابليت رسيدن به نرخ بالاي فريم را دارا مي¬باشد. يعني اين كه ردياب ستاره¬ي ساخته شده، مي¬تواند با نرخ بالايي اطلاعات وضعيت را به روز رساني كند.
واژههاي كليدي:ردياب ستاره، طراحي اپتيك، ساخت مدار الكترونيكي مبتني برFPGA وDSP