12204

12204

كنترل موتور جريان مستقيم بدون جاروبك، با استفاده از يك روش بدون‌حسگر موقعيت

كارشناسي ارشد

برق - قدرت

آذر ماه 1392

آذر ماه 1392

دكتر عباس شولايي

چكيده موتورهاي BLDC و كنترل‌شان در سال‌هاي اخير در بازارهاي مصارف خانگي و كاربردهاي حمل‌ونقل نفوذ زيادي داشته‌اند، كه اين به خاطر بازده بالا، كاركرد بدون سروصدا، فرم فشرده، قابليت اطمينان و نياز به نگهداري كم در اين نوع موتورها است. موتورهاي BLDC تجاري بر‌اساس كنترل شش گام ساخته شده‌اند لذا حسگرهاي هال بر روي آن‌ها تعبيه شده است تا موقعيت روتور جهت كنترل مشخص شود؛ براي كاهش هزينه و پيچيدگي سيستم درايو، كنترل بدون‌حسگر موقعيت ترجيح داده مي‌شود. طرح‌هاي موجود كنترل بدون‌حسگر براي موتورهاي BLDC بر‌اساس ولتاژ نول، موانع زيادي دارد و محدوديت‌هايي هم دارد، لذا روشي لازم است تا ضمن عدم نياز به نقطه نول، دقت كافي را داشته و محدوديت‌ها را كاهش دهد. در اين پايان‌نامه ابتدا آشنايي كلي با موتور جريان مستقيم بدون جاروبك و روش كنترل با استفاده از حسگرهاي موقعيت را توضيح داده سپس با برخي از روش‌هاي كنترل بدون‌حسگر آشنا مي‌شويم و پس از آن يك طرح پيشنهادي با استفاده از تشخيص مستقيم ولتاژ ضد‌محركه براي درايو بدون‌حسگر موقعيت موتور BLDC ارائه شده است. واژه‌هاي كليدي: موتور BLDC، ولتاژ ضد‌محركه، حسگرهاي هال، كنترل بدون‌حسگر موقعيت.