12275

12275

مشاهده و كنترل مقاوم سيستم هاي غير خطي آفين به روش فازي - تطبيقي - لغزشي و با قابليت اعمال بر روي سيستم هاي آشوبي

دكتري

مكانيك - كنترل و ارتعاشات

خرداد ١٣92

خرداد ١٣92

دكتر اميرحسين دوايي مركزي

چكيده در اين رساله روش جديدي براي كنترل سيستم هاي غيرخطي آفين با مرتبه معلوم ولي ديناميك داخلي ناشناخته ارائه شده است. فرض بر آن بوده است كه بازخورد كامل حالت ها وجود نداشته ولي معادلات خروجي سيستم خطي است. مبناي كنترل حلقه ي بسته و مشاهده ي حالت ها در اين روش، بر اساس تلفيق روش فازي - تطبيقي با ايده هاي برگرفته از كنترل كننده هاي مود لغزشي است . از مزاياي اصلي اين روش، حساسيت كم نسبت به عدم قطعيت مدل رياضي سيستم و قابليت به كارگيري در مورد گروهي از سيستم هاي ديناميكي آشوبناك است. الگوريتم ارائه شده، برخلاف كنترل كننده هاي فازي - تطبيقي - لغزشي قبلي، نيازي به شرايط محدود كننده بر روي ماتريس بهره ورودي، مانند قطري بودن و ثابت بودن نداشته و تنها نيازمند شرط معكوس پذيري است.