12332

12332

طراحي و ساخت سيستم كنترل موتور پله‏اي مسطح دو بعدي

كارشناسي ارشد

برق

شهريورماه 1392

شهريورماه 1392

دكتر عباس شولايي

چكيده دراينگزارشنوعخاصيازموتوركهعملكردآنتلفيقيازعملكردموتورخطي،رلوكتانسيوپله‏اياست،موردبررسيقرارگرفتهاست. مي‏تواناينموتورجديدرانوعيموتورپله‏ايمسطحدوبعديدرنظرگرفت.در اين پايان‏نامه به بررسي اين موتور از جنبه‏هاي مختلف و همچنين سيستم كنترلي آن پرداخته شده است. با مروري بر اصول كاركرد موتورهاي پله‏اي، خطي و رلوكتانسي، ساختار موتور پيشنهادي كه تلفيقي از اين سه موتور است و امكان حركت در دو بعد را فراهم مي‏آورد، مورد بررسي قرار گرفته است. بررسي‏هاي صورت گرفته روي اين موتور در سه مرحله انجام شده و در نخستين گام با محاسبه‏ي نيروي مغناطيسي وارد بر بخش متحرك در شرايط مختلف و نيز بررسي معادلات حاكم بر بخش‏هاي الكتريكي، مغناطيسي و مكانيكي، يك مدل ديناميكي براي حركت موتور استخراج شده و سپس پاسخ موتور در حوزه‏ي زمان، با اعمال ورودي‏هاي مختلف در شرايط مختلف بررسي شده است. در گام دوم بررسي و تحليل موتور با روش المان محدود صورت گرفته است. به‌اين‌ترتيب كه ساختار موتور در محيط نرم‏افزار ماكسول پياده‏سازي شده و سپس شبيه‏سازي سيستم با ورودي‏ها و تحت شرايط مختلف انجام شده است. درگام سوم به بررسيآزمايشگاهيموتورپرداختهشدهاست. براياينمنظورروندطراحيوساختمجموعه‏يآزمايشگاهيذكروبخش‏هايمختلفسيستمآزمايشگاهيتوصيفشدهاست. درادامهنتايجآزمايش‏هاييكهرويسيستمانجامگرفتهاست،آوردهشدهوموردتحليلقرارگرفتهاست. وجود تطابق مناسب بين نتايج تحليلي، شبيه‏سازي و آزمايشگاهي حاكي از درستي روابط ارائه شده براي موتور است. واژه‏هاي كليدي: موتور پله‏اي مسطح دو بعدي، مدل‌سازي ديناميكي، ميدان مغناطيسي، مشخصه‏ي مغناطيسي، تحليلالمان محدود.