12334

12334

جبران‌سازي فريب در سيستم موقعيت‌ياب جهاني(GPS) با استفاده از تبديل موجك

كارشناسي‌ارشد

برق - الكترونيك

آبان‌ماه 1392

آبان‌ماه 1392

دكتر عبدالرضا رحمتي

دكتر سيد محمدرضا موسوي ميركلايي

چكيده در سال¬هاي اخير فريب¬دهنده يك تهديد ثابت‌شده براي گيرنده¬هايGPS محسوب مي¬شود. نتيجه حمله فريب خطاهاي بزرگ ناوبري در گيرنده ناآگاه با نتايج وخيم است. از آن¬جا كه سيگنال فريب از سيگنال اصلي تقليد مي¬كند، گيرنده متوجه حضور آن نمي¬شود. ازاين‌رو تشخيص و جبران¬سازي آن سخت¬تر از ديگر اختلال¬هاي مطرح‌شده برايGPS است. در اين پايان‌نامهروش پردازشي ارائه شده‌است كه اثر فريبنده را كاهش مي¬دهد. برايجبران فريب در گيرنده‌هاي ايستاGPS از تبديل موجك استفاده شده‌است. پارامتر شبه¬فاصله از مشخصه¬هاي مهم و تأثيرگذار سيگنال GPS در فرآيند موقعيت‌يابي محسوب مي‌شود. اين مشخصه در اثر حمله فريب دچار تحريف مي¬شود. بنابراين با كاهش ميزان انحراف شبه‌فاصله مي‌توان با حمله فريب مقابله كرد. با توجه به اين نكته در مرحله اول الگوريتم پيشنهاديتبديل موجك ايستا به باقي‌مانده‌هاي شبه‌فاصلهاعمال مي‌شود. با فريب‌زدايي در گام بعد و حذف موثر فريب، تغييرات ايجادشده در شبه‌فاصله در اثر حمله فريب را مي‌توان استخراج كرد. با كسر اين تغييرات از مقدار شبه‌فاصله به دست‌آمده از سيگنال دريافتي اوليه، اثر فريب تا حد زيادي خنثي مي¬شود. در مرحله بعد، تبديل موجك دوم به موقعيت‌هاي به‌دست‌آمده از مرحله ناوبرياعمال مي‌شود. در اين مرحله مي‌توان ديگر تغييرات ايجادشده توسط فريب را جبران كرد. در نهايت مختصات مكانيبا ميانگين‌گيرياز موقعيت‌هاي اصلاح‌شده حاصل مي‌شود. الگوريتم ارائه‌شده بر روي چهار مجموعه داده متفاوت پياده¬‌سازي شده و نتايج حاصل مورد ارزيابي قرار گرفته است. با استفاده از تبديل موجك bior 3.7 در سطح 3 و rbio 4.4 در سطح 9 به ترتيب بهعنوان تبديل موجك اول و دوم، بيش از 81 درصد فريب را با دامنه تغييرات 10 درصد و ميانگين 86 درصد كاهش داديم. نتايج حاصل‌شده حاكي از بهبود فوق‌العاده اثر مخرب فريب و كاهش آن توسط روش پيشنهاديمي‌باشد. واژه‌هاي كليدي:فريب، ضدفريب، GPS،تبديل موجك، شبه‌فاصله، گيرنده ايستا