12528

12528

تعيين موقعيت ماهواره بر اساس داده هاي ايستگاه زميني

كارشناسي ارشد

برق - كنترل

بهمن ماه 1392

بهمن ماه 1392

دكتر حسين بلندي

دكتر سيد مجيد اسماعيل زاده

چكيده با گسترش روز افزون ماموريت ماهواره¬ها در زمينه¬هاي مختلف از قبيل نظامي، مخابراتي، تحقيقاتي، عكس¬برداري، نقشه برداري، هواشناسي و ... در سطح پيچيدگي و تكنولوژي مورد استفاده در ماهواره¬ها نيز تغييرات عمده¬اي حاصل شده است. هر ماهواره براي اجراي ماموريت هدف¬گذاري شده آن، از زيرسيستم ¬هاي مختلفي بهره مي¬گيرد كه از جمله آن¬ها مي¬توان به زيرسيستم تعيين موقعيت ماهواره اشاره كرد. به كمك اين زيرسيستم مي¬توان موقعيت ماهواره را تعيين و در زمان¬هايي كه ماهواره در رويت ايستگاه¬هاي زميني قرار ندارد، موقعيت آن را پيش¬بيني نمود. در اين راستا روش¬هاي مختلفي ارايه شده و مورد استفاده قرار گرفته¬اند. در اين پايان¬نامه هدف آن است كه به كمك داده¬هاي اندازه¬گيري حاصل از ايستگاه¬هاي زميني حالت¬هاي سيستم كه شامل بردار مكان و بردار سرعت مي¬باشند، در لحظات بعدي پيش¬بيني گردند. تخمين¬گرهاي مورد استفاده در اين پايان¬نامه از خانواده فيلتر كالمن مي¬باشند و به نويز حساس مي¬باشند بنابراين براي كم كردن اثر نويز بر سيستم و در نتيجه بالا بردن دقت تعيين موقعيت ماهواره از هموارسازها استفاده مي¬گردد. اين كار هنوز در بحث تعيين موقعيت ماهواره به‌كار برده نشده است. در اين پايان¬نامه براي تخمين حالت¬هاي سيستم در لحظات بعدي از فيلتر كالمن توسعه يافته و فيلتر كالمن خنثي استفاده مي¬شود و براي كم كردن خطاي نويز بر حالت¬هاي سيستم از هموارسازهاي Two filter و RTS استفاده خواهد شد. نوآوري اين پروژه به اين صورت است كه در بحث تعيين موقعيت ماهواره به كمك داده¬هاي ايستگاه زميني، فيلترهاي كالمن خنثي و كالمن توسعه يافته نسبت به نويز حساس هستند و براي كم كردن حساسيت اين فيلترها نسبت به نويز از هموارسازها استفاده خواهد شد. به همين دليل در جهت ارتقا دقت هر دو فيلتر EKF و UKF از هموارسازهاي Two filter و RTS كه مهم¬ترين فيلترهاي هموارسازي مي¬باشند، استفاده خواهد شد. واژه‌هاي كليدي: تعيين موقعت ماهواره، داده¬هاي اندازه¬گيري ايستگاه زميني، تخمين-گرهايEKF و UKF، هموارسازهاي Two filter و RTS