12532

+56465465445654

تحليل و كنترل موتور سنكرون خطي آهنرباي دائم در بالابرها

كارشناسي ارشد

برق - الكترونيك - قدرت

آذر 1392

آذر 1392

دكتر عباس شولائي

چكيده امروزه بالابرها يكي از عناصر اصلي ساختمان‌هاي بلند شده است. بالابرهاي معمولي به دليل وجود سيم بگسل داراي محدوديت‌هايي از جمله سرعت، ارتفاع، بازده و ايمني هستند. يك راه حل خوب استفاده از بالابرهاي بدون سيم بگسل است كه تمام محدوديت‌هاي ياد شده را مرتفع مي‌سازند. يك نوع از موتورهاي مناسب براي بالابرهاي بدون سيم بگسل، موتورهاي سنكرون خطي آهنرباي دائم يك يا دو طرفه با آهنرباي سطحي هستند زيرا چگالي نيروي بالايي دارند. در اين پروژه هدف، كنترل اين نوع موتور مي¬باشد و براي كنترل اين موتور ابتدا مدل سازي موتور در حالت گسسته و پيوسته و سپس روش كنترل برداري براي موتور با يك آرميچر و نحوه تغذيه موتور با آرميچرهاي گسسته انجام خواهد شد و همچنين نشان داده مي¬شود كه با روش ارائه شده موتور با آرميچرهاي گسسته را مي¬توان همانند يك موتور با يك آرميچر طولاني به صورت پيوسته در حركت عمودي كنترل كرد. چون در كنترل برداري به دانستن موقعيت قسمت متحرك نياز داريم روش استفاده از حسگرهاي اثر هال نيز براي پيدا كردن موقعيت قسمت متحرك ارائه مي¬شود. به دليل اينكه بالابرها قابليت ذخيره انرژي پتانسيل در ارتفاع را دارند نحوه بازگشت اين انرژي به شبكه، توسط مبدل منبع ولتاژ با كنترل برداري در حالت موتور با آرميچر پيوسته و گسسته انجام خواهد شد. واژه‌هاي كليدي: بالابر بدون سيم بگسل، موتور سنكرون خطي آهنرباي دائم، ،مبدل منبع ولتاژ، كنترل برداري.