12622

12622

روشي جديد براي استخراج پارامترهاي هندسي چرخ قطار بر پايه بينايي ماشين از طريق سامانه دوربين-ليزر دوگانه

كارشناسي ارشد

راه آهن - ماشينهاي ريلي

آبان 1392

آبان 1392

دكتر داوود يونسيان

دكتر سيد محمد موسوي گزافرودي

چكيده به منظور تعيين خرابي¬هاي بوجود آمده در چرخ قطار،مي¬بايست به صورت دوره¬اي، چرخ مورد بازرسي قرار گيرد. همچنين بسيار اهميت دارد كه در طول مدت بهره¬برداري، تاريخچه¬اي از سايش آن تهيه و نگهداري شود. بنابراين وجود يك سيستم اندازه¬گيري دقيق در فرايند نظارت و بازرسي بسيار مفيد واقع مي¬شود. در اينپايان¬نامه، روش غيرتماسي جديدي براي اندازه¬گيري پارامترهاي هندسي چرخ قطار بر پايه¬يبينايي ماشين ارائه مي¬گردد.استخراج دقيق پروفيل چرخ قطار با استفاده از دو باريكه¬ي ليزري موازيو بر اساس روش مثلث¬بنديصورت مي¬گيرد. اين الگوريتم براي اولين¬باردر اندازه¬گيريسه¬بعدي پروفيلمورد استفاده واقع شده است.اندازه¬گيري به صورت آزادانه و در هر موقعيتي از فضا از روي تصاوير دو بعديانجام مي¬شود. اين روش بر خلاف روش¬هاي ديگر نيازي به نصب هيچ¬گونه نگهدارنده¬اي بر روي چرخ قطار ندارد. سامانه¬اي بر پايه¬ي اين الگوريتم ساخته شده است. كاليبراسيونچنين سيستمي شاملاستخراج دو سري از پارامترهاست.يكي پارامترهاي مربوط به صفحات ليزري و ديگري پارامترهاي مربوط به دوربين مي باشد. ابتدا كاليبراسيون دوربين بر اساسروش فتوگرامتريكو با استفاده از الگوريتمي با سرعت بالا براي حل معادلات پيچيده در مدل كاليبراسيونصورت مي¬گيرد. سپس پارامترهاي صفحات ليزري با انطباق¬صفحه¬اي بر نقاطليزر،تعيين مي¬شوند. به منظور كاهش خطا در كاليبراسيون، قيد توازي دو صفحه ليزري اضافه مي¬گردد. در اينجا،كاليبراسيون تنها با استفاده از يك صفحه¬ي تخت انجام مي¬شود. اين صفحه مي¬تواند به طور آزادانه در هر موقعيتياز فضا قرار گيرد. در نتيجه نياز به قطعات مكانيكي دقيق كاهش مي¬يابد. واژه‌هاي كليدي:چرخ قطار، بينايي ماشين، روش مثلث¬بندي ليزري،اندازه¬گيري سه¬بعدي، كاليبراسيون.