12625

12625

طراحي يك سيستمEBDهوشمند بر مبنايبهين هسازي لغزش چرخها

كارشناسي ارشد

خودرو - سيستمهاي تعليق و ترمز

آبان 1388

آبان 1388

دكتر اوستا گودرزي

چكيده يك مدل 8 درجه آزادي خودرو سواري شامل سرعت هاي دوراني چرخ ها، حركت طولي، حركت جانبي، چرخش حول محور عمودي و حركت رول، مورد بررسي قرار گرفت و يك كنترل كننده هوشمند بر مبناي استراتژي بهينه توزيع الكترونيكي نيروي ترمزي 1 و با هدف دستيابي به شتاب ترمزي مطلوب طراحي شد. كنترل كننده هوشمند، ابتدا ضريب اصطكاك جاده را به كمك يك تخمين زننده و به روش حداقل مربعات بازگشتي تخمين مي زند. سپس با استفاده از جداول جستجوي لغزش هاي بهينه مربوط به ضريب اصطكاك تخمين زده شده و به كمك خطاي نرمال شده شتاب، لغزش هاي بهينه مربوط به آن ضريب اصطكاك را محاسبه مي كند بطوريكه شتاب مطلوب متناظر با نيروي اعمال شده از طرف راننده به پدال قابل دستيابي باشد. محاسبه لغزش هاي بهينه مذكور از دو طريق امكانپذير است: كنترل كننده فازي و كنترل كننده استراتژي بهينه نيز در شبيه سازي ها با دو رويكرد لحاظ شده است. اي ن دو روش عبارتند از .PI بهينه سازي با ضريب اصطكاك جاده خشك و با ضريب اصطكاك واقعي جاده. روش فازي نسبت دقيق تر بوده و كنترل كننده شتاب مطلوب را با خطاي كمتري دنبال مي كند. PI به روش مدل تاير استفاده شده در اين تحقيق مدل لغزش تركيبي فرمول جادويي مي باشد. در اين پروژه فرض بر اينست كه لغزش چرخ ها، شتاب طولي و شتاب جانبي قابل اندازه گيري هستند. واژه هاي كليدي: توزيع نيروي ترمزي، شتاب مطلوب، لغزش به ينه، ض ريب اصطكاك جاده ، كنترل كننده هوشمند، منطق فازي