12700

12700

تحليل ضربه ارتعاشي سيستم تعليق خودرو با در نظر گرفتن پديده آشوب

كارشناسي ارشد

خودرو گرايش طراحي سيستم‌هاي تعليق، ترمز و فرمان

اسفند ماه 1392

اسفند ماه 1392

دكتر جواد مرزبان راد

چكيده آشوب اصطلاحي است كه در مورد سيستم¬هاي فيزيكي و رياضي معين با پاسخ زماني حساس به شرايط اوليه به كار مي¬رود. سيستم آشوبناك بدون دخالت ورودي¬هاي تصادفي، رفتاري به ظاهر تصادفي از خود نشان مي¬دهد. غيرخطي بودن، شرط اصلي ظهور آشوب در يك سيستم است؛ بنابراين، خودرو به عنوان يك سيستم متشكل از اجزاي غيرخطي، در معرض رفتار آشوبناك قرار دارد. در اين پايان‌نامه محدوده‌هاي رفتار آشوبناك مدل يك چهارم غيرخطي خودرو تحت ورودي نيم موج سينوسي به ازاي برخي پارامترهاي سيستم تعيين شده است. اين پارامترها شامل دامنه تحريك، ميرايي تعليق و جرم فنربندي شده خودرو مي¬شود. با انتخاب يكي از پارامترهاي سيستم به عنوان پارامتر كنترل و ثابت نگه داشتن بقيه پارامترها، شبيه‌سازي براي محدوده رايج پارامتر كنترل انجام مي‌شود. دياگرام‌هاي دوشاخگي پاسخ براي جرم‌هاي فنربندي شده و فنربندي¬نشده با استفاده از نقاط پوانكاره رسم شده و نوع پاسخ در مقادير مختلف پارامتر كنترل تعيين مي‌شود. نمودارهاي فازي و مقاطع پوانكاره تصاوير بهتري از رفتار سيستم در مقادير مختلف پارامترها به نمايش مي‌گذارند. آناليز فوريه جهت اثبات حضور طيف پيوسته و آزمون حساسيت به شرايط اوليه در پاسخ‌هاي آشوبناك بكار رفته است. نتايج به دست آمده نشان داد كه مؤثرترين عامل در تعيين نوع رفتار سيستم، ميرايي تعليق است. دامنه تحريك جاده و جرم فنربندي شده در جايگاه¬هاي بعدي اهميت قرار دارند. نتايج بدست آمده مي‌تواند در طراحي ديناميكي خودرو مفيد واقع شود. واژه‌هاي كليدي: آشوب، ديناميك غيرخطي، مدل يك چهارم خودرو