12777

12777

طراحي كنترل كننده پيش بين سيستم

كارشناسي ارشد

برق - كنترل

اسفند 1392

اسفند 1392

دكتر سيد مجيد اسماعيل زاده

دكتر سيد كمال الدين موسوي مشهدي

چكيده سيستم بويلر- توربين يكي از بخش¬هاي اصلي و تاثيرگذار در نيروگاه¬هاي توليد برق مي¬باشد و كنترل مناسب اين فرايند نقش بسزايي در عملكرد بهينه نيروگاه¬ها دارد. فرايند بويلر- توربين يك سيستم با ديناميك كند، رفتار پيچيده¬ي غيرخطي، گستره¬ي وسيع عملكردي و داراي اندركنش بين اجزاي تشكيل¬ دهنده¬ي خود مي¬باشد كه كنترل آن را با چالش¬هاي زيادي روبرو ساخته است. كنترل پيش¬بين غيرخطي يكي از روش¬هاي موثر در كنترل سيستم¬هايي با ويژگي¬هاي ذكر شده مي¬باشد. در اين نوشتار الگوريتم كنترل مدل¬پيش¬بين غيرخطي تطبيقي مبتني بر شبكه¬هاي عصبي در سيستم بويلر- توربين جهت فائق آمدن به مشكلات مذكور طراحي شده است. ابتدا سيستم غيرخطي مورد نظر با استفاده از شبكه¬هاي عصبي پرسپترون چند لايه شناسايي شده و سپس بر اساس مدل به دست آمده كنترل¬كننده پيش¬بين طراحي مي¬گردد. به دليل گستره عملكردي وسيع فرايند و امكان عدم تطبيق در مدل¬سازي و همچنين امكان تغيير در پارامترهاي آن، شناسايي سيستم توسط شبكه¬هاي عصبي به صورت روي خط و توسط الگوريتم بازگشتي گاوس- نيوتن انجام شده است. استفاده از شبكه¬هاي عصبي به عنوان مدل پيش¬بين به علت انباشته شدن خطاهاي هر مرحله¬ي پيش¬بيني، خطاي ماندگار در خروجي سيستم را به دنبال خواهد داشت. براي غلبه بر اين مشكل از يك جبران كننده خطا در مدل پيش¬بين شبكه¬هاي عصبي استفاده شده است. نتايج شبيه¬سازي سيستم حلقه بسته نشان مي-دهد كه سيستم علي¬رغم تغيير پارامترها سيگنال مرجع را بدون خطاي حالت ماندگار دنبال نموده و نيز اغتشاش¬هاي وارد شده به سيستم را دفع مي¬نمايد. واژه‌هاي كليدي: كنترل مدل¬پيش¬بين، شبكه¬هاي عصبي پرسپترون چندلايه، بويلر- توربين، شبكه جبران خطا، شناسايي روي¬خط