12928

12928

بازسازي شيء سه‌بعدي از تصاوير دوبعدي كاليبره نشده

كارشناسي ارشد

كامپيوتر

ارديبهشت ماه 1393

ارديبهشت ماه 1393

دكتر محسن سرياني

چكيده بازسازي شيء سه بعدي با استفاده از تصاوير دوبعدي به منظور تحليل و تصميم¬گيري سريع وكم¬ هزينه مورد استفاده قرار مي¬گيرد. در اين پايان¬نامه هدف آن است كه فقط با داشتن دو تصوير كه با اختلاف چرخش(11.25 درجه) و انتقال(118.02 درجه) مشخصي از يك شيء يا صحنه گرفته شده است بازسازي سه-بعدي انجام شود. از مشكلاتي كه سيستم¬هاي بازسازي سه¬بعدي از آن رنج مي¬برند وجود نويز و نقاط تطبيق شده¬ي نادرست است كه اثرشان بر ماتريس پايه باعث كاهش دقت در محاسبه متغيرهاي دروني و بيروني مي¬شود و به تبع آن باعث مي¬شود كه دقت مدل سه¬بعدي پايين بيايد .در اين تحقيق سعي شده است كه در مرحله¬ي محاسبه ماتريس پايه در سيستم بازسازي سه-بعدي، از روشي استفاده شود كه اثر نويز و وجود نقاط نادرست را كاهش دهد. سيستم پيشنهادي شامل چهار مرحله¬ي بدست آوردن تناظرات اوليه، تخمين ماتريس اصلي، محاسبه¬ي متغيرهاي دروني و بيروني دوربين و مثلث¬سازي مي¬باشد. تناظرات اوليه با استفاده از الگوريتم SIFT محاسبه شده است و در مرحله¬ي بعد با استفاده از روش MSAC كه نسبت به نويز و نقاط نادرست مقاوم است، ماتريس پايه محاسبه مي¬شود. در ادامه به كمك معادلات Kruppa از ماتريس پايه، متغيرهاي دروني دوربين استخراج مي¬شوند و به منظور تخمين متغيرهاي بيروني از الگوريتم تكاملي CMODE يا SVD استفاده شده است. در مرحله¬ي بعد با استفاده از روش مثلث¬سازي خطي نقاط سه¬بعدي بازسازي مي¬شوند. سيستم¬هاي بازسازي سه¬بعدي پيشنهادي بر روي 3 مجموعه داده داراي مرجع درستي با نام-هاي fountain-P11، HerzJesuP-25 و RaglanCastle-P19 آزمايش شد و با 5 سيستم NE+BA، AD+BA، SD+BA، GS+BA و ADE مقايسه گرديد. نتايج نشان مي¬دهند كه سيستم¬هاي پيشنهادي در بازيابي متغيرهاي دروني از هر 5 روش ديگر بهتر عمل مي¬كنند. واژه‌هاي كليدي: بازسازي شيء سه¬بعدي، تصاوير كاليبره نشده، MSAC، CMODE