12966

12966

تعيين وضعيت ماهواره به همراه الگوريتم تشخيص و جداسازي عيب حسگرها بر اساس روش¬هاي تخمين غيرخطي

كارشناسي ارشد

برق - كنترل

اسفند 1392

اسفند 1392

دكتر حسين بلندي

دكتر جواد پشتان

چكيده در اين پايان¬نامه، طراحي و شبيه¬سازي يك زيرسيستم تعيين وضعيت تحمل¬پذير عيب ارائه شده است كه قابليت تخمين همزمان وضعيت و سرعت¬هاي زاويه¬اي ماهواره با دقت مطلوب و همچنين تشخيص و جداسازي عيب حسگرها را دارا مي¬باشد. راه¬كار پيشنهادشده جهت تعيين وضعيت ماهواره و سرعت-هاي زاويه¬اي استفاده از روش تخمين بر اساس فيلتر كالمن توسعه‌يافته ضربي فدرال تطبيقي مي-باشد كه نسبت به روش فيلتر كالمن توسعه‌يافته معمولي داراي دقت بهتر، همگرايي سريع¬تر، حساسيت كمتر به خطا در شرايط اوليه¬، تضمين عدم تكينگي در فيلتر و ساختاري مناسب¬تر جهت عيب¬يابي حسگرها مي¬باشد. همچنين فيلتر پيشنهادي بالا قابليت تخمين باياس ژيروسكوپ جهت استفاده از آن و بهبود عملكرد زيرسيستم تعيين وضعيت ماهواره را دارا مي¬باشد. در ادامه جهت ايمن كردن اين زيرسيستم در برابر عيب حسگرها دو روش ارائه مي¬گردد. در هر دو روش با استفاده از مدل ديناميكي ماهواره و استفاده از مقدار مانده، به تشخيص عيب پرداخته مي¬شود. در روش اول از ساختار فيلتر فدرال تطبيقي به همراه روش خي اسكوار جهت تشخيص و جداسازي عيب حسگرها استفاده خواهد شد و در روش دوم از يك فيلتر فدرال فازي تطبيقي جهت تنظيم بهره كالمن مربوط به فيلترهاي محلي در ساختار غيرمتمركز فدرال استفاده مي¬گردد. هر دو روش بالا به خوبي قادر به تشخيص و جداسازي عيب حسگرها مي¬باشند و در حالتي كه مانده حسگرها كمتر از حد آستانه باشد، روش دوم عملكرد بهتري خواهد داشت. در پايان با شبيه¬سازي اين زيرسيستم، صحت عملكرد آن تأييد شده است. واژه‌هاي كليدي: تعيين وضعيت، تخمين وضعيت، فيلتر كالمن، فيلتر فدرال