12971

12971

مدلسازي ديناميك چپ شدن خودروهاي شاسي بلند در زمان حركت روي دو چرخ با هدف ارائه مدلي براي آستانه چپ شدن

كارشناسي ارشد

خودرو- گرايش طراحي سيستم هاي تعليق، فرمان و ترمز

اسفند ماه 1392

اسفند ماه 1392

دكتر بهروز مشهدي

چكيده در اين پروژه بررسي ديناميك يك خودروي شاسي بلند هنگام حركت روي دو چرخ مورد نظر قرار گرفته است. هدف نهايي بدست آوردن معياري فراگير براي تعيين آستانه چپ شدن خودرو است. در اين راستا ابتدا مدل هاي متنوع و جديدي براي حركت خودرو در زمان حركت روي دو چرخ ارائه گرديده است تا بر پايه نتايج آن ها، آستانه اي براي چپ شدن مشخص شود. براي نيل به اين هدف، حركت خودرو پيش و پس از جدايش تايرهاي يك سمت از زمين و با وجود سيستم هاي شاسي نظير تعليق و فرمان مدل شده است و پس از اعتباردهي به مدل هاي ارائه شده با استناد به نتايج نرم افزار CarSIM، تحليل هاي پايداري خودرو براي مشخص نمودن آستانه چپ شدن ارائه گرديده است. در حقيقت بهترين زمان پايدارسازي خودرو زماني است كه متغيرهاي وضعيت آن به مقادير پايدار مي رسند. اما به دليل پيچيدگي نيروها و گشتاروهاي تاير امكان ارائه حل پايدار به صورت تحليلي وجود ندارد و به همين دليل از روش هاي حل عددي استفاده نموده ايم. لذا ابتدا حل پايدار مدل ديناميكي حركت خودرو روي دو چرخ با اعمال ورودي هاي مختلف بررسي و پاسخ هاي آن مشخص شده است. هم چنين هنگام حل معادلات حركت مشخص گرديد كه ذاتا نسبت به اغتشاشات حساس هستند و نمي توان با روش هاي عددي معمول نيز آن ها را حل كرد. لذا از روش هاي حل عددي خاص براي اين معادلات استفاده شده است. سپس با بكارگيري يكي از معادلات حركت، يك رابطه رياضي براي پيش بيني آستانه چپ شدن و بهترين زمان دخالت در ديناميك خودرو بر حسب متغيرهاي وضعيت آن شامل نرخ زاويه گردشي و زاويه رول جرم فنربندي شده، ارائه گرديده است كه مي تواند نتايج حل عددي را به خوبي تاييد نمايد. در پايان شبيه سازي خودرو در شرايط گوناگون تحت مانورهاي مختلف انجام گرفته تا كارايي مدل ارائه شده، تاييد شود. نتايج شبيه سازي ها نشان مي دهد كه اين مدل مي تواند بهترين زمان دخالت در ديناميك خودرو را جهت جلوگيري از چپ شدن خودرو مشخص نمايد. واژه‌هاي كليدي: آستانه چپ شدن، مدلسازي واژگوني، شاخص واژگوني، حل پايدار، پيش بيني واژگوني، خودروي شاسي بلند، مشتقات پايداري، روش اغتشاشات كوچك، مدل سيستم فرمان، مدل انتقال بار تركيبي