چكيده
چكيده
هدف از ارائه اين پايان‌نامه بررسي روش‌هاي مختلف كنترل و درايو موتورهاي شار محوري توان بالا است. در ابتدا مروري بر تاريخچه ماشين‌هاي شار محوري داشته‌ايم. سپس انواع آهن‌رباهاي مورد استفاده در موتورهاي شار محوري را معرفي نموده‌ايم. در ادامه به انواع ساختار اين‌گونه موتورها پرداخته‌ايم. در فصل دوم يك نگاه اجمالي به انواع روش‌هاي موجود بر كنترل اين ماشين‌ها صورت گرفته‌شده است. در ادامه انواع روش‌هاي تعيين موقعيت اوليه روتور را مورد بررسي قرار داده‌ايم. سپس انواع روش‌هاي تعيين موقعيت روتور بدون استفاده از حس گر را مورد ارزيابي قرار داده‌ايم كه مي‌توان روش‌هاي Back EMF ، روش انتگرال‌گيري از ولتا ضد نيروي محركه، اندازه‌گيري هارمونيك سوم ولتاژ ضد محركه، Inform و PIPCRM براي تعيين موقعيت روتور برشمرد. همچنين به مزايا و معايب اين روش‌ها پرداخته‌شده است. سپس با استفاده از نرم‌افزار متلب اين ماشين، شبيه‌سازي شده است. در نهايت با در نظر گرفتن ملاحظات توان بالاي ماشين‌هاي شار محوري درايو شده‌اند. به‌جاي استفاده از يك موتور پر توان از چهار موتور با توان كمتر استفاده شده است؛ به‌طوري كه در توان‌هاي پايين يك موتور و در توان‌هاي بالاتر به‌نوبت موتورهاي ديگر وارد مدار مي‌شوند كه اين روش را نيز توسط نرم‌افزار سيمولينك متلب شبيه‌سازي نموده شده است. با معرفي مزايا و معايب انواع روش‌هاي معرفي‌شده و با استناد به مقاله‌ها و شبيه‌سازي هاي صورت گرفته در پايان نتيجه‌گيري و پيشنهادهاي در رابطه با ماشين هاي شار محوري توان بالا ارائه شده است.
واژه‌هاي كليدي: ماشين‌هاي شار محوري- توان بالا- درايو موتور
