12996

12996

طراحي سيستم كنترل اتوماتيك ترافيك با لحاظ نمودن پايداري رشته اي و نامعيني هاي مدل حركت

كارشناسي ارشد

راه آهن - كنترل و علائم

اسفند ماه 1392

اسفند ماه 1392

دكتر بيژن معاوني

چكيده راهبرد¬هاي پيشرفته كنترل ترافيك برآنند تا علاوه بر در نظر گرفتن ديناميك كاملي از وسايل نقليه، ايمني سفر را با تضمين فاصله مطلوب بين وسايل نقليه توسط كنترل كننده ارتقا بخشند. در اين خصوص يكي از مسائلي كه دركنترل هوشمند سيستم¬هاي كارواني حائز اهميت است، پايداري رشته¬ايمي¬باشد. در اينتحقيقيك سيستم كنترل ترافيك متمركز براي كارواني از وسايل نقليه مشابه در نظر گرفته شده و شرايط لازم براي وجود پايداري مقاوم و رشته¬اي در قالب نامساوي¬هاي ماتريسي خطي تعيين گرديده است و اين شرايط در يك سناريوي حركتي براي كارواني از قطارها، شبيه سازي شده و عملكرد موفق سيستم كنترل پيشنهادي، نشان داده شده است. واژه‌هاي كليدي:كنترل هوشمند ترافيك، پايداري مقاوم، پايداري رشته اي، كاروانسازي.