13038

13038

كاربرد روش كنترل تطبيقي ساده در كنترل سازه ها با بازخور شتاب

كارشناسي ارشد

عمران - مهندسي زلزله

خرداد 1393

خرداد 1393

دكتر فريدون اميني

چكيده در اين مطالعه، سيستم كنترل نيمه‌فعال در سازه‌هاي تحت اثر زلزله بر اساس الگوريتم كنترل تطبيقي ساده (SAC) با بازخور شتاب ارائه شده است. كنترل نيمه‌فعال با بهره‌گيري از قابليت ‌اطمينان كنترل غيرفعال و قابليت سازگاري كنترل فعال، يكي از روش‌هاي مطلوب در كنترل سازه‌ها محسوب مي‌شود. ابزارهاي مورد استفاده در كنترل نيمه‌‌فعال مانند ميراگرهاي MR به دليل عدم اعمال انرژي مكانيكي به سازه و عدم نياز به منابع قدرتمند انرژي، باعث پايداري و افزايش كارايي آن مي‌گردد. اين مطالعه با استفاده از الگوريتم كنترل SAC به دليل سادگي ساختار و عدم نياز به شناساگر در ساختار كنترلگر، و اندازه‌گيري شتاب مطلق سازه توسط سنسورهاي ارزان‌قيمت شتاب، سعي در ارائه يك سيستم كنترل با كارايي بالا و با قابليت پياده‌سازي در مقياس واقعي دارد. به منظور بررسي عملكرد و كارايي الگوريتم SAC در سازه‌هاي مجهز به ميراگر MR و سنسورهاي شتاب، دو نمونه عددي مورد بررسي قرار گرفته است. در نمونه اول يك سازه 3 طبقه در محدوده رفتار خطي در دو حالت آسيب‌نديده و آسيب‌ديده و در نمونه دوم، سازه 20 طبقه معيار با رفتار غيرخطي مصالح تحت اثر ركوردهاي مختلف زلزله درنظر گرفته شده است. نتايج بدست آمده نشان مي‌دهد الگوريتم SAC بر مبناي بازخور شتاب در مقايسه با كنترلگر بهينه، از كارايي مناسبي در كنترل پاسخ‌هاي سازه و نيز كنترل خسارت برخوردار است. كلمات كليدي:كنترل سازه‌ها، كنترل تطبيقي ساده، ميراگر MR، كنترل با بازخور شتاب