13291

13291

طراحي، مدل سازي و شبيه سازي سيستم تعليق براي تخت آمبولانس

كارشناسي ارشد

خودرو - سيستم هاي تعليق، ترمز و فرمان

شهريور 1393

شهريور 1393

دكتر جواد مرزبان راد

چكيده در انتقال بيمار به محل درمان، جلوگيري از انتقال ضربات و ارتعاشات حاصل از ناهمواري¬هاي جادهاز اقداماتي است كه بايد رعايت شود. تامين اين نياز بر عهده¬ي طراحان آمبولانس مي¬باشد.در بسياري از كشورها شامل كشور ايران، سيستم تعليق آمبولانس بر پايه سيستم تعليق خودروهاي كابين¬دار عادي مي¬باشد كه سواري ضعيفي دارند.يك راهكار ديگر براي تامين راحتي براي بيمار و حفظ وي از ارتعاشات و ضربات، استفاده از سيستم تعليق جداگانه براي تخت آمبولانس مي-باشد. در اين پايان¬نامه سيستم تعليق تخت آمبولانس طراحي شده كه علاوه بر بهبود ايزولاسيون ارتعاشات وارد بر بيمار، عملكرد مناسب در جرم هاي مختلف بيمار را نيز داشته باشد. براي اين منظور از سيستم تعليق پنوماتيكي با مكانيزم قيچي¬سان با دو درجه آزادي استفاده شده است. سيلندر پنوماتيكي متصل به مخزن هوا به عنوان فنر-دمپر مي¬باشند.به اين منظور، ابتدا با بررسي ويژگي¬هاي لازم براي يك سيستم ايزولاسيون، طراحي مفهومي و رسم طرح كلي آن انجام شد. سپس براي شناخت عملكرد سيستم، به تحليل هندسي، سينماتيكي و سينتيكي و بدست آوردن روابط حاكم پرداخته شد. در ادامه با استفاده از فرضيات ساده كننده نسبت به حل روابط براي بدست آوردن روابط شتاب پرشي و فركانس طبيعي پرش اقدام شد. با بررسي ميراگرهاي پنوماتيكيِ موئيني و اريفيسي و انتخاب ميرايي اريفيسي به دليل عملكرد خوب و با قابليت ساخت آسان، طراحي كامل سيستم به انجام رسيد. در ادامه با انتخاب مدل يك¬چهارم خودرو و استفاده از معادلات مربوط به اين مدل همراه با روابط بدست آمده، به شبيه¬سازي عملكرد سيستم و حل اين معادلات در برنامه متلب، و شبيه¬سازي سيستم معادل در برنامه اَدَمز پرداخته شد. نتايج حاصل از شبييه¬سازي، بيانگر عملكرد خوب سيستم مطابق با اهداف از پيش تعيين شده مي-باشد. سيستم تعليق طراحي شده براي تلرانس¬هاي جرمي مختلف (بين 30 تا 120 كيلوگرم)، سازگاري خوبي دارد، بطوريكه فركانس طبيعي در محدوده¬ي 0.5 هرتز مي¬باشد. طبق نتايج، مقدار شتاب بيشينه در دست انداز ناگهاني تا 85% و شتاب r.m.s تا 87% براي جاده ناهموار كاهش مي¬يابد. كلمات كليدي: سيستم تعليق، تخت آمبولانس، مكانيزم قيچي¬سان، ميرايي اريفيسي، ارتعاشات