چكيده حركت نانو ربات‌ها در بدن يكي از چالش‌هاي پيش روي دانشمندان بوده كه علم نانوتكنولوژي سعي در تحقق اين امر هست. يكي از شاخه‌هاي مهم نانوتكنولوژي نانوپزشكي بوده و از اهداف اين رشته مي‌توان به منيپوليشن سلول‌ها و ژن‌ها اشاره كرد و ميكروسكوپ نيروي اتمي ابزار مناسبي براي اين امر است. درزمينه‌ي منيپوليشن نانو ذراتبر اساسAFM انتخاب مدل‌هاي تماسي و اصطكاكي مناسب و همچنين نوع تيركي كه استفاده مي‌شود از اهميت بالائي برخوردار است. با توجه به هندسه‌هاي متفاوت نانو ذرات تحقيقات وسيعي درزمينه‌ي مدل‌سازي مكانيك تماس نانو ذرات صورت گرفته است.ازاين‌رو انتخاب مدل مكانيك تماس از اهميت بالائي برخوردار است.در اين تحقيق ابتدا به بررسي مدل‌هاي تماسي براي هندسه‌هاي متفاوت پرداخته‌شده، سپس با روش‌هاي آناليز حساسيت، ديناميك منيپوليشن اين ذرات در شرايط محيطي متفاوت موردبررسي قرارگرفته است. نتايج نشان داد، انرژي چسبندگي (به‌جز در مدل هرتز) و مدول الاستيسيته پارامترهاي حساس و نسبت پواسون و شعاع ذره پارامترهاي غير حساس براي مدل‌هاي مكانيك تماس الاستيك كرويهستند. براي مدل‌هاي كروي الاستوپلاستيك چانگ و بريك، رفتار پارامترهاي مدل‌ها شبيه هم است. ناحيه‌ي اول تماس مدل چانگ براي تغيير شكل‌هاي كوچك و ناحيه‌ي اول مدل چانگ براي تغيير شكل‌هاي بزرگ قابل استفاده است، اما مرحله‌ي دوم هريك از اين مدل‎‌ها شبيه هم هستند. در مدل‌هاي مكانيك تماس استوانه‌اي پارامترهاي طول استوانه و مدول الاستيسيته پارامترهاي تأثيرگذاريهستند و پارامتر نسبت پواسون، عمق سطح‌مبنا و قطر استوانه (به‌جز مدل داوسون و هوپريچ كه به نسبت پواسون حساس نيستند) حساسيت چنداني در مدل‌هاي مكانيك تماس ندارند. نتايج آناليز حساسيت براي همه مدل‌هاي ديناميك منيپوليشن نشان مي‌دهد كه پارامترهاي ابعادي تيرك AFMتأثير زيادي در مدل ديناميك منيپوليشن دارند. در مدل ديناميك منيپوليشن نانوذره استوانه‌اي زبر، پارامتر زبري حساسيت بالائي دارد، هم‌چنيندر منيپوليشن نانوذرات در محيط مايع ميزان فرورفتگي تيرك در مايع و همچنين ويسكوزيته‌ي سيال تأثير چنداني در نتايج منيپوليشن ايجاد نمي‌كند. پارامتر شعاع براي نانوذره كروي و پارامترهاي شعاع و نسبت طول به شعاع براي نانوذره استوانه‌اي تأثير زيادي در منيپوليشن‌ محيط مايع دارند. واژه‌هاي كليدي:نانوتكنولوژي، مد‌هاي مكانيك تماس، ديناميك منيپوليشن نانوذرات، آناليز حساسيت