13839

13839

زمانبندي چندهدفه ي توليد و طرّاحي سيستم جابجايي مواد با درنظرگرفتن از كارافتادگي ماشين ها و واگن هاي هدايت شونده ي خودكار در سيستم توليد سلولي

كارشناسي ارشد

صنايع - صنايع

آبان 1393

آبان 1393

دكتر محمد سعيدي مهرآباد

دكتر وحيدرضا قضاوتي

چكيده در اين پايان¬نامه،¬مسئله¬يتشكيل سلولو زمانبنديكارهاو مسيريابي وسايل خودكار هدايت¬شونده دريكسيستم توليد سلولي، به¬صورت همزمان درنظرگرفته¬شده¬است. استفاده¬ي از وسايل اتوماتيك هدايت¬شونده¬ي خودكار(AGV) درهرنوع سيستم توليدي، محدوديت¬هايي نظير برخورد اين وسايل، توقف بيش ازحد در نقطه¬اي از شبكه¬ي توليدي، دريافت و تحويل كارها به صورت خودكار و چندين محدوديت ديگر را به همراه دارد. بنابراين به منظور درنظرگرفتن زمان¬هاي حمل¬ونقل بين سلول¬ها با توجّه به اين كه AGVها مسئول جابجايي مواد از يك سلول به سلول ديگر هستند، مسير انتخاب شده براي هر AGV بايد به گونه¬اي باشد كه هم، زمان كمتري را داشته باشد و هم، مسيري باشد كه در آن با ديگر AGVها برخورد نكند. در نتيجه، زمان جابجايي AGV از يك سلول به سلول ديگر ثابت و ايستا نخواهد بود بلكه در طول زمان، تغيير خواهد نمود. بنابراين مسئله¬ي مسيريابي در كنار مسئله¬ي تشكيل سلولي و زمانبندي كارها روي ماشين¬هاي توليدي اهميت خواهد يافت. يك مدل رياضي چندهدفه¬ي غيرخطّي عدد صحيح مختلط يكپارچه، توسعه داده شده تا مسئله را فرموله نمايد. علاوه بر اين،ازكارافتادگي هم ماشين¬ها و هم وسايل خودكار هدايت¬شونده درنظرگرفته شده است. به منظور اعتبارسنجي مدل، پس از خطّي¬كردن مدل غيرخطّي، چندين مسئله در اندازه-هاي كوچك و متوسط با روش اپسيلون- محدوديت به وسيله¬ي روش دقيق تعريف شده در نرم¬افزار GAMS حل شده است.سپس به منظور يافتن بهترين جواب از بين جواب¬هاي پارتويي، يك روش تحليل پوششي داده¬ها موجود در ادبيات، استفاده شده است.در پايان نيز روي مهمترين پارامتر كه تعداد AGVهاست تحليل حساسيت صورت گرفته است و بدين وسيله، تعداد بهينه¬ي AGVها در سيستم يافت مي¬شود. كلمات كليدي: تشكيل سلول¬ها، زمانبندي و مسيريابي، سيستم توليد سلولي، وسايل خودكار هدايت¬شونده، ازكارافتادگي، روش تحليل پوششي داده¬ها