14375

14375

استخراج مختصات خودروها در دنياي واقعي با استفاده از روش هاي پردازش تصوير براي تنظيم پارامترهاي مدل تعقيب خودرو

كارشناسي ارشد

هوش مصنوعي

اسفندماه 1393

اسفندماه 1393

دكتر محسن سرياني

دكتر افشين شريعت مهيمني

كامپيوتر

چكيده: شبيه سازي كامپيوتري مدل ها يك ابزار مهم براي تحليل و طراحي سيستم هاي حمل و نقل مي باشند. مدل هاي تعقيب خودرو مولفه هاي كليدي ابزار هاي شبيه سازي مي باشند زيرا اين مدلها رفتار راننده تعقيب كننده را به صورت تابعي از حركات راننده جلويي، توصيف مي كنند. در طول ساليان اخير، مدلهاي تعقيب خودرو زيادي ارائه شده اند كه رفتار راننده تعقيب كننده را بر حسب سرعت و شتاب راننده جلويي بيان مي كنند. يكي از مدل هاي تعقيب خودرو كه در ساليان اخير توجه زيادي را به خود جلب كرده است، مدل تعقيب خودرو وايدمن مي باشد. اين مدل داراي پارامترهايي مي باشد كه يك شبيه سازي دقيق نيازمند مقادير بهينه اين پارامترها مي باشد. يكي از روش هاي موثر براي استخراج مقادير بهينه پارامترهاي مدل تعقيب خودرو، پردازش تصاوير مي باشد. در اين پايان نامه ابتدا با استفاده از روش تفاضل پس زمينه خودروها را استخراج كرده و سپس با استفاده از خودروهاي استخراج شده، مركز ثقل هر خودرو را در هر فريم بدست آورديم. با استفاده از فيلتر كالمن و داشتن فاصله زماني ميان دو فريم متوالي، سرعت خودروها را استخراج كرديم. از الگوريتم ژنتيك نيز براي بهينه سازي پارامترهاي مدل تعقيب خودرو وايدمن استفاده كرديم. كلمات كليدي: شبيه سازي كامپيوتري، مدل تعقيب خودرو وايدمن، پردازش تصوير، تفاضل پس زمينه، فيلتر كالمن، الگوريتم ژنتيك