14796

14796

بكارگيري سيستم هاي چند عامله هولوني در حوزه ايمني ترافيك شبكه هاي بين خودرويي

كارشناسي ارشد

هوش مصنوعي و رباتيك

مهر ماه 1394

مهر ماه 1394

دكتر ناصر مزيني

دكتر منيره عبدوس

كامپيوتر

چكيده در سال هاي اخير، سيستم هاي چند عاملي هولوني به عنوان يك ابزار بسيار كارآمد و مفيد براي تحليل، مدل سازي و شبيه سازي سيستم هاي پيچيده، مورد توجه محققان هوش مصنوعي قرار گرفته است. هدف از اين پايان نامه ارائه روشي مبتني بر سازمان چند عامله هولوني جهت خوشه بندي خودروهاي داخل شبكه به منظور بهبود مديريت ترافيك و افزايش ايمني در داخل شبكه ي ترافيكي بزرگراهي و شهري مي باشد. بديهي است كه با يك خوشه بندي مناسب، علاوه بر افزايش كارايي جريانات ترافيكي مي توان پايداري را افزايش و احتمال رخداد خطا در انتقال پيام را تا ميزان قابل توجهي كاهش داد. در روش پيشنهادي، در هر يك از محيط هاي ترافيكي بين خودرويي را با توجه به ويژگي هاي آن خصوصياتي را اختصاص مي دهيم. در چنين محيطي هر يك از خودروهاي داخل شبكه به عنوان عامل در نظر گرفته مي شوند كه هر يك از آن ها با عامل هاي مجاور خود از طريق خيابان هاي ورودي و خروجي مربوطه ارتباط دارد. با بهره گيري از ارتباط و همكاري بين عامل ها، اجتماع عامل هاي كل شبكه به هولون هايي تقسيم بندي مي شوند. سپس در داخل هر هولون سعي مي شود با استفاده از يك روش مديريت خودروهاي هم پوشان و مديريت چند سطحي شبكه، طوري برنامه ريزي مي شود كه به صورت بهينه هولون بندي صورت بگيرد، همچنين با انتخاب الگوريتمي مناسب براي انتخاب سرخوشه هولون، به دنبال تشكيل هولون هاي پايدار هستيم به صورتي كه شبكه بين خودرويي داراي عملكردي بهتر در انتقال پيام مي گردد. همچنين در نهايت افزايش ايمني شبكه بين خودرويي و بهبود مديريت ترافيك مورد توجه مي باشد. روش پيشنهادي روي دو شبكه ترافيكي بزرگراهي تحت شرايط ترافيكي سبك و شبكه ترافيكي شهري متشكل از دو تقاطع با استفاده از ابزار شبيه سازي شبكه ترافيكي آزمايش شده است. نتايج به دست آمده با چهار روش خوشه بندي و انتخاب سرخوشه ديگر مقايسه گرديده است كه حاصل اين مقايسه، حاكي از برتري روش پيشنهادي در كاهش تغييرات در هولون ها و همچنين تشكيل تعداد كمتري هولون با ويژگي پايداري بيشتر در هر دو شرايط مختلف ترافيكي مي باشد. ايمني بيشتر و مديريت ترافيكي بهتر از ديگر نتايجي است كه در گام بعدي به آن دست پيدا خواهيم كرد. واژه‌هاي كليدي:سيستم هاي چند عامله، هولون، شبكه بين خودرويي، ايمني، ترافيك