14892

14892

طراحي و تحليل ديناميكي فرمان الكتريكي

كارشناسي ارشد

سيستم هاي تعليق، ترمز و فرمان

اسفند ماه 1393

اسفند ماه 1393

دكتر بهروز مشهدي

خودرو

چكيده تعداد زيادي از كارخانجات خودرو سازي، سيستم فرمان خودرو را به سيستم فرمان الكتريكي به دليل عملكرد بالا و مزاياي ديگر نسبت به سيستم فرمان هيدروليكي، تغيير مي دهند. سيستم فرمان الكتريكي در مقايسه با سيستم فرمان هيدروليكي داراي مصرف انرژي، وزن كمتر و انعطاف پذيري در جانمايي مي باشد. همچنين سيستم فرمان الكتريكي در شرايط مختلف رانندگي ميزان توان كمكي مورد نياز را براي راننده فراهم مي سازد و به طور همزمان احساس فرمان و امنيت را افزايش مي دهد.در اين پايان نامه يك مكانيزم فرمان الكتريكي مناسب از طريق بررسي و مقايسه مدل هاي ارائه شده توسط شركت هاي معتبر توليد فرمان براي پياده سازي و جانمايي در خودروي كلاس B، انتخاب مي گردد. اين سيستم فرمان به منظور بررسي انتقال پذيري بار چرخ به تورك غربيلك فرمان به عنوان معياري از عملكرد سيستم فرمان، شبيه سازي مي گردد و كنترلر مناسب جهت بهينه سازي پاسخ هاي فرمان مورد استفاده قرار مي گيرد.در ادامه پس از معرفي انواع محيط هاي شبيه سازي ديناميكي خودرو، نرم افزار MapleSim براي مدلسازي فرمان الكتريكي مدل ستون فرمان در يك خودروي كامل انتخاب مي گردد كه در آن از مدل تايرFiala، براي مدلسازي تاير خودرو استفاده گرديد. مدل طراحي شده با يك مدل ديگر كه شامل مدلسازي فرمان الكتريكي در يك خودرويSUV مي باشد با اعمال مشخصات فرمان و ورودي هاي يكسان، مورد مقايسه قرار مي گيرد و بدين صورت نتايج مدل طراحي شده اعتبارسنجي مي گردد. در بخش بعد منحني مشخصه سيستم فرمان الكتريكي به صورت غيرخطي معرفي شده و با استفاده از استراتژي جريان هدف، منحني مشخصه به صورت منحني جريان الكتريكي نسبت به تورك راننده ارائه و در شبيه سازي به منظور تنظيم تورك خروجي موتور الكتريكي از طريق تعيين ميزان جريان ورودي به موتور الكتريكي مورد استفاده قرار مي گيرد كه نتايج تبعيت كامل سيستم فرمان از منحني مشخصه را نشان مي دهد. در بخش بعد از مدل كامل Pacejkaدر مقايسه با مدلFiala در شبيه سازي تاير خودرو استفاده شده و تاثير آن در نتايج شبيه سازي با بررسي پارامترهاي تاير مورد تحليل قرار مي گيرد. به طور كلي وظيفه سيستم فرمان الكتريكي ارائه احساس فرمان مطلوب، راحتي و اطمينان راننده مي باشد كه با استفاده از منحني مشخصه و تعيين الگوي رفتاري سيستم فرمان تعيين مي گردد. واژه‌هاي كليدي:فرمان الكتريكي، كنترلر، شبيه سازي، Maplesim.