14926

14926

كنترل بازگشتي تطبيقي سازه‌ها به روش غيرمتمركز

كارشناسي ارشد

سازه

مهر ماه 1394

مهر ماه 1394

دكتر فريدون اميني

عمران

چكيده در چند دهه اخير، مفهوم كنترل ارتعاشات سازه‌ها به‌طور فراواني موردتوجه محققين قرارگرفته است. اين روش مبتني بر نصب عناصري به نام محرك‌ها در نقاط مختلف سازه‌ و اعمال الگوريتم‌هاي كنترلي براي رسيدن به پاسخ مناسب (كاهش كليهي پاسخ‌هاي سازه‌اي اعم از تغيير مكان، سرعت، برش پايه، ‌برش طبقات و...) است. در كنترل سازه‌ها هر چه بر تعداد طبقات ساختمان افزوده مي‌شود، پردازش اطلاعات شامل دريافت اطلاعات از حسگرها، پردازش اطلاعات در پردازشگر مركزي و دادن فرمان به كنترلكننده‌ها مشكل‌تر و پيچيده‌تر مي‌شود. لذا در سازه‌هاي بلندمرتبه، مسئله‌ي كاستن از تعداد كنترلكننده‌هايي كه توسط يك مركز كنترل مي‌شوند بسيار مهم بوده و اين عمل مي‌تواند بر كارايي و مسئوليتپذيري سيستم سازه‌اي بيفزايد. تجزيه‌ي يك سيستم متمركز به چند سيستم غيرمتمركز كه به‌صورت همزمان كار مي‌كنند قادر است بر بسياري از مسائل ناشي از تعدد تعداد كنترل‌كننده‌ها فائق آيد. به اين‌گونه الگوريتم‌ها، الگوريتم كنترل غيرمتمركز مي‌گويند كه در مقابل الگوريتم كنترل متمركز قرار دارد. در اين پايان‌نامه، تجزيه و كنترل غيرمتمركز سيستم‌ها با ساختار چندين همپوشاني ارائه‌شده است. الگوريتم‌هاي كنترل غيرمتمركز باعث مي‌شود احتمال خرابي كلي سيستم براثر خرابي يك بخش از كنترل، كاهش يابد. در اين حالت با كاهش در طول و تعداد مسيرهاي انتقال اطلاعات و نيز كاهش حجم اطلاعات وارده بر يك مركز كنترلي مواجه هستيم. انتخاب الگوريتم كنترلي نيز بسيار حائز اهميت است. الگوريتم كنترلي ارائه‌شده در اين تحقيق روش بازگشتي تطبيقي مي‌باشد كه در سال‌هاي اخير در حوزه‌هاي مختلف علوم مهندسي موردتوجه قرارگرفته است. روش بازگشتي يك روش سيستماتيك در طراحي كنترل غيرخطي است. طراحي در چند گام صورت گرفته و درنهايت يك قانون كنترلي براي سيستم تعيين مي‌گردد و نيروي كنترل با استفاده از روش غيرمتمركزسازي ارائه‌شده، براي هر زيرسيستم توليد مي‌شود. در انتها نيز اثربخشي روش ارائه‌شده توسط شبيه‌سازي عددي در برنامه متلب و در بخش سيمولينك بررسي‌شده است. واژه‌هاي كليدي: كنترل فعال، الگوريتم كنترل غيرمتمركز، الگوريتم كنترل تطبيقي بازگشتي، روش چندين هم‌پوشاني