شماره ركورد
15047
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
15047
پديد آورنده
سيد مرتضي احمدي ملاسرايي
عنوان
طراحي و ساخت اسكنر سه بعدي به روش استرئو
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
فوتونيك
سال تحصيل
تابستان1394
تاريخ دفاع
تابستان1394
استاد راهنما
دكتر بيژن غفاري قمي
دانشكده
فيزيك
چكيده
چكيده
بهدست آوردن مختصات فضايي يك مدل سه بعدي در تعداد زيادي از كاربردهاي علوم كامپيوتر حائز اهميت مي باشد. وسيله اي كه به صورت گسترده به اين منظور به كار مي رود، يك اسكنر سه بعدي ناميده مي شود. با استفاده از اسكنر سه بعدي قادر هستيم كه ساختار هندسي اجسام را بر مبناي نقاط و مثلثهاي آن اجسام بهدست آوريم كه در بسياري از كاربردها مفيد مي باشد. مي توان اسكنرهاي سه بعدي را برمبناي سختافزار و الگوريتمهاي به كار رفته در آنها به دو دسته فعال و غيرفعال طبقهبندي نمود. اسكنرهاي فعال از يك منبع نوري همدوس بهمنظور سه بعدي سازي استفاده ميكنند در حالي كه اسكنرهاي غيرفعال بدون استفاده از اين منابع نوري، داراي قيمت پايينتري هستند كه در مقابل نيازمند الگوريتمهاي هندسي پيچيدهاي مي باشند.
در اين پايان نامه يك طراحي از اسكنر سه بعدي غيرفعال را ارائه مي نماييم. اين طراحي شامل سختافزارها و الگوريتمهايي است كه با قرار دادن دو دوربين در يك محيط كنترل شده به تصاوير سه بعدي دست پيدا مي نماييم. با پياده سازي اين طراحي به صورت عملي به نتايج بسيار خوب و با دقت در حد ميليمتر ميرسيم.
واژههاي كليدي:اسكنر سه بعدي، كاليبراسيون، اختلاف منظر.