چكيده
چكيده
امروزه وسايل هوايي بدون سرنشين به د يل كاربردها و قابليتهايشان به نحو چشمگيري مورد استفاده قرار گرفته اند. كوداروتور بدون سرنشين، يك نمونه با گرد است كه مكانيزم پروازي آن از چرخش چهار موتور و پروانه كه در چهار طرف قاب اصلي آن قرار دارند، حاصل ميشود. در اين وسيله زاويه حمله پروانهها تغيير نكرده و تغيير نيروي بالابر صرفاً با تغيير سرعت گردش روتورها انجام ميگيرد.
همچنين راستاي چرخش هر چهار روتور ثابت و عمود بر قاب اصلي ميباشد. به منظور خنثي شدن
گشتاور اصطكاكي و كاهش اثرا ژيروسكوپي، جهت گردش دو روتور از اين وسيله نسبت به دو روتور ديگر در جهت عكس ميباشد. در اين رسا ه سعي شده است كه گزارشي نسبتا جامع راجع به
آنچه كه در انجام پروژه پاياني خود در دانشگاه علم صنعت انجام داده شده، تهيه شود. اين پروژه
ساخت يك موبايل پرنده هوشمند بود كه حامل يك گوشي هوشمند اندرويدي است كه از طريق
ارسال پيامك به آن ميتوان آنرا كنترل كرد.
براي انجام اين پروژه نياز به اطلاعا جامعي راجع به انواع كوادروتورها داشتيم تا بتوانيم بهترين
بازخورد را از طراحي و ساخت اين پرنده هوشمند داشته باشيم. در طراحي سازه و همچنين انتخاب
ادوا سعي شد فاكتورهايي نظير وزن و تقارن در توزيع جرم را داشته باشيم. اين امر سبب مانور
پذير بودن هر چه بيشتر اين نوع از پرندهها ميشود. در ادامه به صور كامل در رابطه با طراحي اين
كوادروتور در نرم افزار Solidworks ، برنامه نويسي برد آردويينو و همچنين ساخت برنامه گوشي
اندرويد خواهيم پرداخت.
واژه هاي كليدي: وسايل هوايي بدون سرنشين، گوشي هوشمند اندرويدي، اندرويد، كوداروتور
هوشمند.
