15301

15301

موقعيت‌ياب و سرعت‌سنج خودروها با استفاده از پردازش تصاوير كنار جاده‌اي

كارشناسي ارشد

كامپيوتر - نرم افزار

بهمن 1394

بهمن 1394

دكتر بهروز مينايي

چكيده امروزه سيستم‌هاي پيچيده و پيشرفته‌اي وجود دارند، كه مي‌توانند، در سطح بالايي، اطلاعات ترافيكي خودروها را در مسير جاده‌اي استخراج كنند. بااين‌وجود، كمبود سيستم ساده‌اي، كه نه الزاماً، در حد تمام و كمال، بلكه در يك سطح اوليه و كافي بتواند اطلاعات ترافيكي و آماري خودروها را به دست دهد، مشهود و موضوع اين پايان‌نامه است. اين سيستم ارزان، كوچك، دستي، قابل‌حمل و قابل‌نصب آسان است، كه اطلاعات مناسبي از عبور و مرور، تعداد، زمان و سرعت متوسط وسايل نقليه در جاده‌هاي خاص، را با استفاده از پردازش تصوير، به دست مي‌دهد. اين جاده‌ها تحت پوشش سيستم‌هاي پيچيده و پيشرفته‌ي ترافيكي نيستند و عموماً جاده‌هاي روستايي، نظامي و مرزي هستند. اين سيستم با ويژگي‌هايي كه دارد، به دو صورت دائم و موقت مي‌تواند مورداستفاده قرار گيرد. در اين پروژه يك دوربين در كنار جاده نصب مي‌شود، اطلاعات مربوط به فاصله‌ي دوربين از جاده در نقاطي كه در زاويه‌ي ديد دوربين است، وارد سيستم مي‌شود. هر وسيله‌ي نقليه‌اي كه وارد زاويه‌ي ديد سيستم شود، تا لحظه‌اي كه در تصوير وجود داشته باشد، به‌طور خودكار و پيوسته ردگيري مي‌شود. اين سيستم توانايي كشف موقعيت زاويه‌اي و موقعيت دكارتي سه‌بعدي وسيله‌ي نقليه را نيز دارد و مي‌تواند با داده‌هاي فاصله و زمان عبور، سرعت لحظه‌اي و متوسط وسايل نقليه را محاسبه كند. همچنين هيچ محدوديتي درباره‌ي تعداد خودروها ندارد. از اين سيستم مي‌توان در وزارت دفاع و نيروي انتظامي بهره برد. كليدواژه: ردياب خودكار وسايل نقليه، محاسبه‌گر تصويري سرعت خودروها، تشخيص خودكار موقعيت وسايل نقليه، سيستم نظارت بر ترافيك.