-
شماره ركورد
15395
-
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
15395
-
پديد آورنده
حسين بهبودي فام
-
عنوان
.كنترل يكپارچه مسير غيرخطي در حركت عرضي يك پرنده بدون سرنشين
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مكانيك - گرايش ارتعاشات و كنترل
-
سال تحصيل
اسفند 1394
-
تاريخ دفاع
اسفند 1394
-
استاد راهنما
دكتر اسماعيل خان ميرزا
-
چكيده
چ
كنترل كننده براي مانورهاي مختلف امروزه ساخت پرنده هاي بدون سرنشين و طراح
ازضرورت ها به حساب آن ها با توجه به گسترش روز افزون استفاده از اين پهپادها ي
نياز و بحث كليدي كنترل كننده مقاوم در برابر اثرات نويز و باد ي آيد. بنابراين طراح م
كنترل كننده هر چقدر مانورهاي پيچيده تر و البته با دقت بالاتري را بتواند ط باشد. ي م
روش هاي كنترل آيد. در اين پايان نامه پس از بررس كند، كنترل كننده برتري به حساب م
بر سوييچينگ چند مبتن مورد استفاده در اتوپايلت پرنده هاي بدون سرنشين، روش نوين
كنترل كننده پيشنهاد شده و بر روي پهپاد مورد نظر شبيه سازي شده است. ضمنا بهينه ترين
بدست و آئرودينامي كند، با توجه به تمام قيود فيزي تواند ط مسيري كه اين پرنده م
هاي بي مورد كه باعث به بر اين است كه از پيچيدگ آمده است. در روش پيشنهادي سع
شود، اجتناب شود. م رهاي كنترل اشباع رسيدن عمل
و واژگان كليدي: زي پرشين، لاتك، قالب پايان نامه،
-
لينک به اين مدرک :