15482

15482

تعيين سرعت مطمئنه¬ي خودروي سنگين با توجه به شرايط محيطي و پارامترهاي مؤثر خودرو

كارشناسي ارشد

خودرو

بهمن 1394

بهمن 1394

دكتر مسعود مسيح طهراني

چكيده در اين پايان¬نامه، بر روي سرعت مطمئنه¬ي خودروي سنگين و پارامتر¬هاي مؤثر بر آن كار¬شده¬است. منظور از سرعت مطمئنه در اينجا، سرعتي است كه خودرو بتواند بدون واژگوني به مسير خود ادامه دهد. در اين پايان¬نامه مقصود، تعيين سرعت مطمئنه¬ي پايداري چپ¬شدن خودروي سنگين در پيچ¬ها مي¬باشد. به اين منظور يك انوبوس سه¬محوره مورد مطالعه و بررسي قرار¬گرفته¬است. ابتدا روابط ديناميكي مرتبط با اين پايان¬نامه كه روابط مربوط به چپ¬شدن مي¬باشد استخراج گرديده سپس پارامترهاي جاده¬اي نيز در اين روابط لحاظ مي¬شوند. پس از استخراج معادلات ديناميكي، معيار پايداري چپ¬شدن كه در اين پايان¬نامه از معيار انتقال بار عرضي استفاده¬شده¬است، بدست¬ مي¬آيد. سپس معادلات حاكم در سيمولينك متلب شبيه سازي گرديده¬ و از آنجا تأثير پارامترهايي چون، نرخ فرمان دادن راننده، شعاع پيچ جاده، شيب عرضي جاده و تاثير پارامترهاي فيزيكي خودرو روي سرعت مطمئنه¬ مورد بررسي قرار¬ مي¬گيرد. قبل از بررسي اين پارامترها، جهت اعتباردهي به مدل شبيه¬سازي شده در متلب، يك اتوبوس سه محوره با پارامترهاي فيزيكي مشخص، تحت چند مانور با شرايط مختلف در نرم¬افزار تراك¬¬¬سيم قرار گرفته و نتايج حاصل از اين نرم افزار با شبيه¬سازي متلب مورد مقايسه قرار مي¬گيرد تا درستي و صحت اين شبيه¬سازي مشخص گردد. پس از اعتباردهي به مدل، رابطه¬ي بين پارامترهاي مؤثر در پايداري چپ¬شدن با سرعت خودرو به ازاي مانورهاي مطلوب بدست آمده و به صورت تابعي بدست مي¬آيد. مي¬توان از اين تابع در تابلوهاي هوشمند جاده¬اي به منظور تخمين سرعت مطمئنه¬ي خودروهاي عبوري با توجه به شرايط محيطي بهره-برداري كرد. همچنين تأثير هر يك از پارامترهاي خودرو بر فاكتور انتقال بار عرضي نشان داده¬مي¬شود. صحه¬گذاري مدل خودرو، خطاي كمتر از 10% را نشان مي¬دهد كه بيان¬گر دقت خوب مدل¬سازي است. واژه‌هاي كليدي: سرعت مطمئنه، چپ¬شدن ، خودروي سنگين، انتقال بار عرضي، شيب عرضي