15561

15561

مدلسازي و طراحي سيستم كنترل وضعيت ماهواره تصويربرداري با درنظرگرفتن ديناميكهاي ساختاري

كارشناسي ارشد

كنترل

اسفند 1394

اسفند 1394

دكتر حسين بلندي

دكتر مصطفي عابدي

برق

در اين پايان نامه، ديناميك وضعيت ماهواره با در نظر گرفتن اثر چرخش پنلهاي خورشيدي و تلاطم سوخت ارائه شده است. علاوه بر آن، گشتاورهاي داخلي مانند خطاي نصب عملگرها كه منجر به كاهش عملكرد زيرسيستم كنترل وضعيت ميشود و همچنين گشتاورهاي خارجي مدلسازي شده است. سپس با توجه به مدهاي عملياتي مختلف ماهوارههاي تصويربرداري، قوانين كنترل وضعيت متناسب با نيازمنديهاي هر مد طراحي شده است. در اين راستا، به منظور كاهش اثر اغتشاشات ناشي از ديناميكهاي ساختاري، رويتگر اغتشاش غيرخطي طراحي و به صورت پيشخورد با قانون كنترل تركيب ميشود. قوانين كنترل تركيبي و رويتگر اغتشاش طراحي شده با استفاده از روش لياپانوف اثبات پايداري شده اند. از سوي ديگر، كنترل نظارتي با سوئيچ بين دو قانون كنترل فيدبك خطي ساز و مد لغزشي، براي بهبود عملكرد زيرسيستم كنترل وضعيت در حضور نويز حسگرها استفاده گرديده است. قوانين كنترل طراحي شده در هر مد، توسط عملگرهاي مختلفي مانند: عملگر مغناطيسي، چرخ عكس العملي و تراستر پياده سازي شده است. همچنين الگوريتم بهينه ي رديابي خورشيد به منظور دريافت حداكثر توان الكتريكي توسط آرايه هاي خورشيدي همزمان با نشانه روي به سمت زمين از ديگر موارد بررسي شده در اين پايان نامه مي- باشد. كلمات كليدي: كنترل وضعيت، ديناميكهاي ساختاري، رويتگر اغتشاش غيرخطي، كنترل نظارتي