15579

15579

بهبود بازدهي كمپرسور گريزازمركز با كنترل شيرآنتي‌سرج و روش PID‌ تطبيقي

كارشناسي‌ارشد

كنترل

دي 94

دي 94

دكترمحمدرضا جاهدمطلق

برق

كمپرسور گريزازمركز يا جريان شعاعي نوعي خاص ازكمپرسورهاي صنعتي مي‌باشد كه بازده بالاي آن دردبي‌هاي پايين باعث مزيت اين نوع كمپرسورشده است.زماني كه كمپرسور در حالت عادي خود كارمي‌كند، با كاهش دبي ورودي، خروجيكمپرسور(نسبت‌فشار يا فشار خروجي به فشار ورودي)افزايش مي‌‌يابد تاجايي كه روي منحني مشخصه، اين نسبت‌فشار به نقطه بيشينه خود مي‌رسد.اگردبي ورودي دراين نقطه كمترشود كمپرسور حالت عادي خودراندارد، چون فشارزياد خروجي به فشارورودي غلبهمي‌كند و باعث برگشت جريان دبي مي‌شود. به اين پديده، سرج گفته مي‌شود. در اين پايان‌نامه با استفاده از شير آنتي سرج نقطه كار كمپرسور كنترل مي‌شود. در فصول مختلف سال، نوع گاز وروديكمپرسور متفاوت است و با تغيير نوع گاز، منحني مشخصه و نواحي پايدار و ناپايدار آن تغيير مي‌كند.به همين دليل نقطه مطلوب يا مرجعكنترل‌كننده به كار برده شده بايد با تغيير نوع گاز تغيير كند. همچنين دبي ورودي يا بالادست كمپرسور به عنوان اغتشاش وارد حلقه كنترل مي‌شود و با تغيير اغتشاش،كنترل‌كننده طراحي‌شده خواسته هاي مطلوب(سرعت پاسخ، خطاي ماندگار، پايدارسازي)را برآورده نمي‌كند. به‌همين دليل لازم است كنترل‌كننده با خواسته‌هاي مطلوب(كنترل‌كننده مرجع) تطبيق داده شود. از آنجايي كه رابطه سيگنال كنترلي و خروجي سيستم خطي است با كنترل‌كنندهPIDسيستم كمپرسور كنترل مي‌شود. با طراحي كنترل‌كننده مبنا و روش كنترل تطبيقيMRASكنترل‌كنندهPID تطبيقي طراحي و مرجع كنترل‌كننده با تغيير نوع گاز و باتوجه به ناحيه پايدار كمپرسور، تطبيق داده مي‌شود. با اعمال اغتشاش‌هاي مختلف، كنترل كننده تطبيقي توان پايدارسازي و افزايش بازدهي را دارد. همچنين با تغيير بهره تطبيق سرعت پاسخ كنترل كننده تغيير مي‌كند. از آنجايي كه روش گراديان نزولي در سيستم تطبيقي مدل مرجع در نظر گرفته‌شده‌، اثبات پايداري كنترل كننده آورده شده است. با مقايسه كنترل‌كننده تطبيقي با كنترل‌كنندهPI، توان سيستم كنترل طراحي‌شده در اين پايان‌نامه مشخص مي‌شود. واژه هاي كليدي: كنترل كمپرسور- سرج- محرك آنتي‌سرج- تغيير نوع گاز و تطبيق مرجع-كنترل‌كننده تطبيقيPID