15896

15896

كنترل آرايش ماهواره اي به منظور تهيه مدل هاي سه بعدي از سطح زمين

كارشناسي ارشد

كنترل

اسفند 1394

اسفند 1394

دكتر حسين بلندي

دكتر بهمن قرباني واقعي

برق

چكيده در تصويربرداري سه¬بعدي توسط دو ماهواره، فاصله بين ماهواره¬ها در دقت و تفكيك-پذيري تصوير تاثير مستقيم دارد. در اين تحقيق حركت نسبي دو ماهواره در يك آرايش ماهواره¬اي به وسيله رانش¬هاي ضربه¬اي كنترل مي¬شود. ديناميك حركت نسبي با استفاده از المان¬هاي مداري نسبي بيان شده است. با توجه به شبه دايروي بودن مدار دو ماهواره، المان¬هاي مداري نسبي به گونه¬اي تعريف شده¬اند كه از ايجاد تكينگي در محاسبات جلوگيري شود. با مشابه در نظر گرفتن ساختار دو ماهواره و توجه به اين نكته كه دو ماهواره تقريبا در ارتفاع يكساني قرار دارند، از اثر درگ اتمسفري بر آرايش صرفنظر شده و تنها اثر اغتشاش عدم كرويت زمين درنظر گرفته شده¬است. اثر اين اغتشاش بر هندسه مدار نسبي از طريق المان¬هاي مداري نسبي بيان شده¬است. همچنين با كمك اين المان¬ها، هندسه مدار نسبي چنان طراحي شده است كه ضمن انجام ماموريت، خطر برخورد ماهواره¬ها كمتر گردد. براي جبران¬سازي كامل اثر اغتشاشات يك كنترل¬كننده ضربه¬اي طراحي شده است. در اين كنترل¬كننده از معادلات گاوس براي محاسبه تاثير رانش¬هاي كنترلي بر المان¬هاي مداري نسبي استفاده و رانش¬هاي محاسبه شده توسط كنترل¬كننده به آرايش ماهواره¬اي اعمال شده اند. در نهايت با شبيه¬سازي، عملكرد كنترل¬كننده طراحي شده در كنترل مدار نسبي آرايش ماهواره¬اي ارزيابي شده است. واژه¬هاي كليدي: آرايش ماهواره¬اي ، المان¬هاي مداري نسبي ، معادلات كلوهسي - ويلتشير ، رانش¬هاي ضربه¬اي