16245

16245

طراحي كنترل كننده مدلغزشي پيش بين اسميت مرتبه كسري براي كلاس خاصي از سيستم هاي غيرخطي تأخيردار

كارشناسي ارشد

كنترل

اسفند 1394

دكتر محمدرضا جاهد مطلق

برق

چكيده در اين پايان¬نامه با توجه به اينكه مسئله مطرح شده، كنترل سيستم غيرخطي تأخيردار بوده و وجود عدم¬قطعيت در مدل ديناميكي سيستم و همچنين بروز اغتشاش امري اجتناب¬ناپذير در سيستم¬هاي غيرخطي مي¬باشد، از كنترل¬كننده مد لغزشي در ساختار پيش-بين اسميت استفاده شده است. مهمترين مشكل در استفاده از كنترل¬كننده مدلغزشي پديده¬ي لرزش مي¬باشد. استفاده از كنترل مدلغزشي مرتبه كسري راه¬حلي مناسب براي كاهش لرزش مي¬باشد كه در اين پايان¬نامه مورد استفاده قرار گرفته است. اين روش علاوه بر كاهش لرزش، باعث افزايش سرعت تعقيب نيز مي¬گردد. همچنين در اين پايان¬نامه به منظور كاهش بيشتر لرزش، از كنترل¬كننده مدلغزشي مرتبه كسري با تابع كليدزني مرتبه كسري استفاده شده است. كنترل¬كننده طراحي شده بر روي سيستم تعليق مغناطيسي اعمال شده است و نتايج شبيه¬سازي مؤيد ميزان كارايي روش كنترلي پيشنهادي مي¬باشد. واژه¬هاي كليدي: سيستم تأخيردار، پيش¬بين اسميت، كنترل¬كننده مدلغزشي، كنترل¬كننده مرتبه كسري.

1395/10/20

1/1/1900 12:00:00 AM