16403

16403

طراحي كنترل كننده تحمل پذير عيب براي سيستم چندجمله اي غيرخطي

كارشناسي ارشد

كنترل

آبان 1395

دكتر سعيد شمقدري

...

برق

در اين پژوهش انواع روش‌هاي كنترلي تحمل‌پذير عيب (FTC) بيان مي‌شوند و مزايا و معايب هركدام مورد بررسي قرار مي‌گيرند. سپس دو روش، از بين روش‌هاي ديگر كه مزاياي قابل توجهي دارند انتخاب مي‌شوند و از تركيب اين دو روش براي دستيابي به كارايي بهتر استفاده مي‌شوند. در اين تحقيق با بهره‌گيري از روش‌هاي موجود طراحي كنترل‌كننده مبتني بر تئوري مجموع مربعات، روشي براي طراحي كنترل‌كننده براي سيستم غيرخطي چندجمله‌اي به‌صورت ردياب ارائه و اثبات پايداري سيستم حلقه بسته نيز انجام مي‌شود. از روش پيشنهادي براي طراحي كنترل‌كننده هم در حالت بدون عيب و هم در حالت بروز عيب استفاده مي‌شود. ارزيابي محدوده پايداري سيستم حلقه بسته نيز با محاسبه ناحيه جذب و با استفاده از روش مجموع مربعات انجام مي‌شود. روش پيشنهادي برروي يك مدل پرنده هوايي مورد بررسي قرار مي‌گيرد. نتايج به‌دست آمده نشان‌دهنده عملكرد مناسب روش پيشنهادي است.

1395/11/06

1/1/1900 12:00:00 AM

...