16852

16852

طراحي كنترل فازي سرعت جهت بهبود عملكرد موتور سنكرون مغناطيس دائم

كارشناسي ارشد

كنترل

بهمن ماه 1395

دكتر علي اكبر جلالي

برق

در اين پايان‌نامه جهت بهبود عملكرد موتور سنكرون مغناطيس دائم، كنترل كننده سرعت به روش فازي طراحي شده است. اغلب از روش كنترل انتگرالي ـ تناسبي براي كنترل اين ماشين‌ها استفاده مي‌شود كه داراي نواقصي است و از دقت بالايي برخوردار نيست. كنترل كننده انتگرالي ـ تناسبي حساس به تغييرات سرعت، اغتشاش بار، تغيير در پارامترها و بدون تنظيم برخط است. اما با استفاده از كنترل كننده فازي مي‌توان به صورت بر خط موتور را كنترل كرد. در اين پايان‌نامه كنترل كننده فازي جهت كنترل دقيق سرعت طراحي مي‌شود و به منظور افزايش بهره‌وري در حالت ماندگار، از كنترل فازي براي كاهش تلفات توان موتور و رسيدن به بهره‌وري بيشتر با كاهش شار استفاده شده است. و همچنين براي اين كه موتور سرعت مرجع را در حالت گذرا به خوبي رهگيري كند و جريان راه اندازي كاهش يابد از يك كنترل كننده منطقي فازي ديگر به منظور افزايش شار بر اساس خطاي سرعت و مشتقات آن استفاده شده است. همچنين يك الگوريتم جبران گشتاور به منظور كاهش نوسانات گشتاور و سرعت معرفي شده است. و از روش مدل سيستم تطبيقي مرجع براي تخمين و كنترل فازي بدون سنسور سرعت و بهبود بهره‌وري استفاده شده است. در نهايت، كارايي كنترل كننده فازي به ازاي تغيير سرعت مرجع و تغيير بار موتور با استفاده از شبيه‌سازي بررسي شده است. نتايج نشان مي‌دهد در اين روش نسبت به روش‌هاي كنترل معمول درايوها، هم زمان با كنترل دقيق سرعت، بهره‌وري بهبود يافته و نوسانات گشتاور كمتر شده است.

1395/12/10

1/1/1900 12:00:00 AM

In this thesis to improve the performance of permanent magnet synchronous motor, speed controller is designed to fuzzy method. Almost proportional-integral control method used to control of these machines that is incomplete an​d not very accurate. Proportional-integral controller sensitive to changes in speed, load disturbance, changes in parameters an​d no adjustment is online. But using fuzzy controller can be online controlled the motor. Ability to control an​d rapid change speed permanent magnet synchronous motors an​d allows access to a wide range of variable speed performance, has caused several control methods for optimal control of permanent magnet motors in order to come optimal use of the advantages inherent. Intelligent control techniques such as fuzzy control has received less attention in the past, which is now the trend is growing. In this thesis, a fuzzy controller is designed for exact speed control an​d in order to maximize efficiency in steady state, the fuzzy control to minimize power losses of motor an​d achieve higher productivity by reducing the flux is used. And also in order to the motor exact tracking reference speed an​d launch current reduce in transient state another fuzzy logic controller in order to increase the flux based on the speed error an​d its derivatives have been used. As well as a torque compensation algorithm to reduce the torque an​d speed are introduced. And the model reference adaptive system for estimating an​d sensorless fuzzy control to improve efficiency is used. And finally fuzzy controller performance for changes in motor reference speed an​d load changes using simulation is investigated. The results show that this method compared to conventional control methods drives, together with exact speed control, improved efficiency an​d reduced torque fluctuations.