17408

17408

عيب‌يابي الكتروپمپ بر مبناي مدل

كارشناسي ارشد

كنترل

فروردين ماه 1396

دكتر جواد پشتان

برق

چكيده الكتروپمپ¬ها از جمله تجهيزات پركاربرد در صنعت هستند كه پايش وضعيت آنها از جهات مختلفي چون كاهش هزينه¬ها اهميت به سزايي دارد. در اين نوشتار ابتدا با بررسي يك مجموعه آزمايشگاهي از الكتروپمپ به ارائه مدل براي آن پرداخته شده است. در مدل موتور ارائه شده با استفاده از تست¬هاي رايج پارامترهاي مجهول بدست آمده است. در ادامه ابتدا با استفاده از داده‌هاي سيستم سالم اقدام به شناسايي سيستم نموده و سپس اقدام به تخمين مقادير پارامترها جهت عيب يابي شده است. در تكميل به منظور بررسي سيستم در سرعت هاي مختلف كاري چهار سيگنال مانده با استفاده از معادلات توازن توليد شده و مشخصه¬هاي آنها استخراج شده اند. پس از توليد اين مقادير با استفاده از شبكه عصبي مصنوعي هاپفيلد پاسخ¬هاي مجموعه دسته بندي شده است. روش¬هاي حاصل قابليت تشخيص و جداسازي عيوب، خشك كار كردن، كاويتاسيون و نشتي را در محدوده¬اي از نقاط كاري دارا مي‌باشد. در انتها روش¬هاي پيشنهادي به كمك داده-هاي آزمايشگاهي، مورد بررسي قرار گرفته است كه نتايج حاصل نشان از عملكرد مطلوب آن دارد. واژه‌هاي كليدي: الكتروپمپ، عيب¬يابي، خشك كار كردن، كاويتاسيون، نشتي

1396/03/19

1/1/1900 12:00:00 AM

Abstract: Condition monitoring of centrifugal pumps is important due to their cruicial rule in various industries. Cavitation and dry running are among the most destructive faults in centrifugal pumps and leakage is a repetitious fault. In this thesis model-based approaches are considered to detect the mentioned faults. First a nonlinear model is extracted for an electropump. Then the unknown parameters would be calculated. First method of fault detection estimate parameters and residual signals are obtained via the identified subsystems in second method, and these signals are designed in a way to show a robust performance against speed change and hydraulic application of the pump. Time-domain features are extracted from the residual signals and applied to Hopfield algorithm in order to classify the pump modes. The proposed method is eva​luated using laboratory system data. Results show the proposed method is capable to diagnose the faults in centrifugal pumps with high precision. Keywords: centrifugal pump; fault diagnosis; Cavitation; Leakage; Dry Run