شماره ركورد
17504
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
17504
پديد آورنده
محمد بافندگان
عنوان
افزايش كارايي ميراگرها با طراحي سيستمهاي افزايش دهندهي جابجايي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
سازه
تاريخ دفاع
ارديبهشت ماه 1396
استاد راهنما
دكتر فريدون اميني
دانشكده
عمران
چكيده
اين تحقيق يك سيستم افزايش جابجايي اهرمي جديد با استفاده از فنر خطي و ميراگرهاي ويسكوز و MR ارائه ميكند. در اين سيستم سعي شده است. سيستمهاي افزايش جابجايي در اين تحقيق به اين صورت رفتار ميكنند كه يك تكيهگاه در بين دونقطهي اعمال نيرو قرار ميگيرد و با توجه به متفاوت بودن فاصلهي دو نيرو از تكيهگاه، نيروي بازوي بزرگتر افزايش يافته و به سازه منتقل ميگردد. در اين تحقيق ميراگر بر روي بازوي بزرگتر قرار گرفته و بازوي كوچكتر به ميراگرهاي ويسكوز و فنر متصل است لذا اين سيستم اهرمي نيروي ميراگر را افزايش ميدهد و اين نيروي افزايش داده شده به سازه اعمال ميگردد و رفتار سازه در هنگام زلزله را بهبود ميدهد.
در ابتدا با استفاده از روابط تعادلي و سازگاري سرعت و جابجايي ميراگرها محاسبهشده است و در ادامه با بررسي پارامترهاي سيستم افزايش جابجايي نظير سختي و ثابت ميراگر ويسكوز ، حساسيت رفتار سازه در برابر تغييرات اين پارامترها موردبررسي قرارميگيرد و پارامترهاي مناسب اجزاي سيستم تعيين ميگردد و عملكرد ساختمان هفت طبقهي با رفتار خطي در فركانسهاي مختلف ورودي و بزرگنماييهاي مختلف مورد ارزيابي قرار ميگيرد. دو ساختمان 7 طبقهي با رفتار خطي و 3 طبقهي بنچمارك با رفتار غيرخطي با استفاده از سيستم ارائهشده كنترل شدهاند. در ساختمان 7 طبقه از الگوريتم كنترل بهينه (LQR) و در ساختمان غيرخطي از الگوريتم كنترل تطبيقي ساده(SAC) استفادهشده است. درنهايت مشاهده گرديد كه سيستم ارائهشده با ميراگرهاي با ظرفيت كمتر ميتواند عملكرد سازه را بصورت چشمگيري بهبود بخشد. سيستم ارائه شده، جابجايي نسبي طبقات ، تغيير شكل مفاصل پلاستيك و ميزان آسيب وارده به ساختمان را بصورت قابل ملاحظهاي كاهش ميدهد.
واژههاي كليدي: سيستم افزايش جابجايي اهرمي، ميراگرMR ،مدلسازي غيرخطي، LQR ،كنترل تطبيقي ساده (SAC)
تاريخ ورود اطلاعات
1396/03/30
تاريخ بهره برداري
1/1/1900 12:00:00 AM
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
محمد بافندگان
چكيده به لاتين
This research presents new leverage system which increases displacement and velocity of dampers. The proposed system is composed of lever, linear spring, viscous damper and magnetorheological (MR) damper. The proposed mechanism increases force transferred to structure by using lever arm and improves damper efficacy. At first motion equation of the lever is derived and relations of the proposed mechanism are developed. Through numerical simulations, sensitivity of building responses by making change in parameters such as spring stiffness and viscous damping coefficient of the mechanism are discussed. Also, sensitivity of building in various frequencies with different amplification factors are presented. Proposed amplification mechanism is utilized in both linear seven-story building and nonlinear three-story benchmark building. For controlling the 7-story linear building, linear quadratic regulator (LQR) is used and simple adaptive control is proposed (SAC) for the nonlinear structure. Finally, it is observed that the proposed system is very appropriate for structures against earthquakes, even by using low-force control.
Keywords: Lever amplification mechanism, MR damper, Non-linear structure, LQR, Simple adaptive control method