17553

17553

پايدارسازي سيستم هاي كليدزن ماركوف با تاخير در حالت و خروجي كوانتيزه شده

كارشناسي ارشد

كنترل

اسفند ماه 1395

دكتر محمدرضا جاهد مطلق

_

برق

سيستم‌هاي پرش خطي ماركوف، كلاس خاصي از سيستم‌هاي هيبريد با مودهاي كاري مختلف را نمايش مي‌دهند كه در آن، گذار بين مودهاي كاري بر اساس يك فرايند ماركوف انجام مي‌شود. با در نظر گرفتن اين حقيقت كه سيگنال‌هاي حسگر، همواره به صورت ديجيتال به كنترل‌كننده اعمال مي‌شوند، به عبارت ديگر، خروجي سيستم، پيش از ارسال، كوانتيزه مي‌گردد، اين تحقيق به بررسي پايداري و پايدارسازي سيستم‌هاي كليدزن ماركوف خطي با خروجي كوانتيزه‌شده پرداخته‌است. همچنين براي هرچه بيشتر عملي كردن سيستم مورد نظر، تاخير در حالت در نظر گرفته شده‌است و نيز فرض شده‌است، اطلاعات سيگنال كليدزني ماركوف به طور كامل در دست نيست. ابتدا با در نظر گرفتن يك كوانتيزه‌كننده خطي، حالت‌هاي سيستم، كوانتيزه شده‌اند. سپس با در نظر گرفتن اين حالت‌ها، يك معيار جديد براي پايداري تصادفي سيستم، بر اساس توابع لياپانوف-كراسوفسكي معرفي شده‌است. پايدارسازي سيستم از طريق يك كنترل‌كننده فيدبك حالت انجام گرفته‌ كه در قالب نامساوي‌هاي خطي ماتريسي، ارائه گرديده‌است. در نهايت با استفاده از چند مثال عددي و عملي، كارايي و موثر بودن الگوريتم ارائه‌شده نشان داده شده‌است. واژه‌هاي كليدي: سيستم‌هاي كليدزن ماركوف، تاخير در حالت، خروجي كوانتيزه‌شده، پايداري تصادفي، نامساوي‌هاي ماتريسي خطي

1396/04/12

1/1/1900 12:00:00 AM

Markovian Jump Linear Systems, are a special class of hybrid systems with different operating modes, in which transition between modes is done based on a markov process. Considering the fact that, sensor signals are always applied to controller in digital format, which means that system output is quantized before being sent out, this thesis has investigated stability and stabilization of markovian jump linear systems with quantized output. Also, in order to make system more practical, state-delay is considered in system model and it is assumed that the information relevant to markovian switching signal is incomplete. First, using a linear quantizer, system states are quantized. Then, under consideration of these states, a new criterion for stability is proposed based on Lyapunov-Krasowskii Functionals. System stabilization is achieved by a state-feedback controller in the framework of linear matrix inequalities. Finally, effectiveness and performance of proposed approach is demonstrated by numerical and practical examples. Keywords: Markovian Switching Systems, State-Delay, Quantized Output, Stochastic Stability, Linear Matrix Inequality