17754

17754

شبيه سازي نيروي تماسي پانتوگراف-شبكه بالاسري، بهسازي براي سير در خطوط ريلي پر سرعت توسط كنترل فعال پانتوگراف و پياده سازي بر روي لكوموتيو ER24PC

كارشناسي ارشد

طراحي كاربردي

آبان 1395

دكتر امير حسين دوايي مركزي

مكانيك

در تحقيق حاضر سيستم پانتوگراف به صورت يك سازه چند بدنه اي با بدنه هاي صلب به كمك نرم افزار سيمپك، و شبكه بالاسري به عنوان يك سازه انعطاف پذير به روش المان محدود با استفاده از نرم افزار آباكوس، شبيه سازي شده و به كمك ايجاد تماس بين اين دو سيستم توسط نرم افزار سيمپك، نيروي تماسي بين سيم تماس و جاروبك پانتوگراف محاسبه گرديده است. نيروي تماسي محاسبه شده به عنوان متغير كنترل با استفاده از روش كنترل PID به صورت فعال كنترل شده و طبق استاندارد EN 50367 سعي شده تا در محدوده استاندارد نگه داشته شود. در نهايت نشان داده مي شود كه كنترل فعال پانتوگراف باعث بهبود چشمگير عملكرد آن شده و نيروي تماسي در محدوده استاندارد قرار خواهد گرفت.

1396/06/12

1/1/1900 12:00:00 AM

In this thesis, Pantograph has modeled as a multi body system (MBS) with rigid bodies in SIMPACK software, and Overhead Catenary System (OCS) has modeled as a flexible structure in ABAQUS finite element software. So these two models together imported in SIMPACK software with a contact model between contact wire and pantograph head. After the simulation of contact force between contact wire and pantograph head, contact force exported to Matlab/Simulink software as a control parameter and has been controlled with a simple PID active controller to be in standard band (Regarding to EN 50367). Then it has been shown that the contact force of Pantograph/Catenary system improves by closing the loop of control an adding an active controller.