18091

18091

تحليل ديناميكي سامانههاي فضايي كمندي در پروازهاي

كارشناسي ارشد

طراحي كاربردي

آبان ماه 1396

دكتر كامران دانشجو

مكانيك

چكيده:مكانيك سامانه¬هاي فضايي متصل به هم در حال حاضر بخش گسترده¬اي از تحقيقات فضايي را به سمت خود معطوف كرده است. بسياري از عمليات¬هاي انتقال در فضا، توليد الكتريسيته، انجام مأموريت¬ها با دقت بالا و بسياري از موارد ديگر با استفاده از سيستم¬هاي متصل به هم ممكن خواهد شد. تفاوت اين سيستم¬هاي فضايي را مي¬توان در طول اتصالات، امكان داشتن آرايش¬هاي متفاوت در حين انجام ماموريت و تاثير پذيري بيشتر آن¬ها از ميدان مغناطيسي زمين دانست. اين عوامل باعث مي¬شود كه اينگونه از سيستم¬ها نسبت به ماهواره¬ها و فضاپيما-ها مزيت¬ها و كاربردهاي منحصر به فردي داشته باشند. اين پايان¬نامه به مطالعه اين سامانه¬هاي متصل به هم كه به اختصار سامانه¬هاي فضايي كمندي ناميده مي-شوند، به منظور استخراج معادلات ديناميكي حركت آن¬ها مي¬پردازد. به همين منظور يك سيستم شامل دو جرم تعريف شده است كه اتصال آن¬ها از طريق يك كابل وزن-دار مي¬باشد. از نكات جالب توجه سيستم امكان تغيير طول كابل حين پرواز مي¬باشد. همچنين به اين منظور كه معادلات در پرواز طولاني مدت هم معتبر باشند اغتشاش نيز براي سيستم درنظر گرفته شده است. براي تحليل ديناميكي سيستم اثر 6 پارامتر مؤثر در معادلات شامل جرم، كشش كابل و... بررسي شده است. در نهايت معادلات حركت سيستم با استفاده از نرم افزار متلب ترسيم و نتايج بدست آمده تفسير شده است

1396/09/04

11/12/2017 12:00:00 AM

Abstract During the past few decades, space tether systems have attracted the attention of researchers from around the world. The range of problems, and where they find application, is extremely wide. Various transport operations, electricity generation, exploration of deep space, and many other tasks can be resolved with the help of space tether systems. The main differences of the tether systems from conventional spacecraft are their great length, variable configuration, and their ability to interact with the Earth’s magnetic field. These features give a variety of possible ways for using tethers in space. In this research the purpose is dynamic analysis of a space tether satellite system consisting of two point masses in log time flight under j2 perturbation. Two point masses are connected through a heavy tether that the length of the tether can vary as the system moves. First dynamic equations that can describe system’s motion will extract by use of Lagrange method and then it will be simulate to see the result. You can see both long time and short time result that gained from Matlab to discuss the results better