18544

۱۸۵۴۴

ارزيابي و عملكرد ملاحظات سازگاري الكترومغناطيسي در فرآيند پاك‌سازي رباتيكي هوشمند مقره‌هاي شبكه انتقال حين كار بر روي خط گرم

كارشناسي ارشد

قدرت

بهمن ماه ۱۳۹۶

دكتر حسين حيدري

برق

در اين پايان¬نامه به بررسي و مطالعه ربات پاكساز مقره ساخته شده در دانشگاه، از نقطه نظر سازگاري الكترومغناطيسي هنگام كار بر روي خط گرم پرداخته شده¬است. بر همين اساس اصول و تئوري پوشش گذاري بررسي گرديده است و همچنين از آنجايي كه ربات برروي مقره كار مي كند، مجموعه دكل و مقره مطالعه،بررسي و مدلسازي شده است. پس از بررسي روش¬هاي به دست آوردن ميدان يا به عبارتي روش-هاي حل معادلات با مشتقات جزئي، با انتخاب روش المان محدود در نرم افزار به مدلسازي و شبيه سازي مجموعه، پرداخته شده¬است. براي به¬دست آوردن ميدان مغناطيسي با توجه به ويژگي¬هاي پروژه از روش محاسباتي و تحليلي و استفاده از قوانين آمپر و ماكسول استفاده شده است. با به دست¬آوردن توزيع ميدان¬ها برروي فضاي مورد نظر، تاثير آن ها برروي ربات بررسي شده است. و پس از شناسايي موارد حساس و آسيب پذير ربات، با استفاده از تئوري پوشش سازي به ارائه مدل¬هاي پوششي پرداخته شده است. در آخر با توجه به اصول مشخص در زمينه پوشش گذاري و مطالعه ميدان ها قبل و بعد از قرار دادن پوشش¬ها، ميزان تضعيف ميدان و عملكرد پوشش بر اساس استانداردها و ساير مراجه معتبر بررسي گرديده است. و اين روند به پيشنهاد تعدادي پوشش براي بخش هاي مختلف ربات مذكور ختم شده است. واژه‌هاي كليدي: پوشش هاي الكترومغناطيسي، ربات پاكساز مقره، روش المان محدود، مقره هاي خط انتقال، ميدان¬هاي الكترومغناطيسي

1396/12/12

3/3/2018 12:00:00 AM

In this thesis the electromagnetic consideration of a smart robotic ablation process on the hot line was examined. For this aim the principles of shielding were studied and as the robot works on the insulators, the complex of tower and high voltage insulators were also studied and modeled. After probing the methods of computing electromagnetic fields and solving the differential equations, by choosing the finite element method all the modeled equipment was simulated. For analyzing and computings of magnetic field, a calculating and analyzing methods by considering Amperes and Maxwell laws were devised. After that, by computing and analysing the distributions of fields on the robot, the effects of them were studied. After obtaining and exmamining the sensitive parts of the robot by exploiting shielding principles, the shielding models were proposed. After all, by considering the principles of shielding and studying the field before and after shielding the performance of shields by regarding standards were recorded. And this procedure concluded to proposing some suitable shields for the smart robot. Keywords: Electromagnetic Fields, Electromagnetic Shields, Finite Element Method, Smart Robot, Towers of Transmission Lines.