18724

۱۸۷۲۴

كنترل مقاوم H_∞ سيستم تعليق فعال خودرو با استفاده از روش مبتني بر پيش بيني

كارشناسي ارشد

كنترل

اسفند ۱۳۹۶

دكتر محمدرضا جاهد مطلق

برق

در اين رساله ما به بررسي كنترل كننده ي مقاوم H_∞ فيدبك حالت حافظه دار وابسته به تأخير براي سيستم تعليق فعال خودرو با تأخير در ورودي و در حضور اغتشاش خارجي مي پردازيم. در ابتدا يك فرمول جديد براي به دست آوردن بردار پيش بيني از ديناميك سيستم معرفي مي كنيم و سپس با استفاده از اين فرمول، اثر تأخير در ورودي را براي سيستم اصلي كاهش مي دهيم. براي تضمين سطح تضعيف اغتشاش تجويز شده به سيستم حلقه بسته، قضيه ي لياپانوف و روش نامساوي ماتريس خطي (LMI) استفاده شده است. در حالت امكان سنجي ،شرايط كافي نامساوي ماتريس خطي، بهره ي پايدارساز را براي كنترل كننده ي مبتني بر پيش بيني فراهم مي كند. براي نشان دادن تأثير روش پيشنهادي، آن را بر روي مدل يك چهارم سيستم تعليق فعال خودرو با در نظر گرفتن تأخير زمانͬ در عملͽر اعمال مي كنيم.

1397/01/29

4/18/2018 12:00:00 AM

In this thesis, a delay-dependent memory state-feedback H_∞ controller for linear active suspension systems with input time-delay in the presence of external disturbance has been investigated. At first, a new formula is introduced to obtain the prediction vector from the system dynamics and then by using this formula, the effect of input time-delay in the original delayed system is reduced. To guarantee the prescribed disturbance attenuation level of the closed-loop system, Lyapunov theory and linear matrix inequality (LMI) approaches are used. In the case of feasibility, sufficient LMI conditions provide the stabilizing gain of the predictor-based controller. To illustrate the effectiveness of the proposed method, it is applied to a quarter-car model of an active suspension system considering the actuator time-delay.