18829

۱۸۸۲۹

شبيه سازي سخت افزار در حلقه خودرو هيبريد الكتريكي

كارشناسي ارشد

ارتعاشات و كنترل

اسفند ماه ۱۳۹۶

دكتر مرتضي منتظري

مكانيك

خودروهاي هيبريد الكتريكي از موتورهاي الكتريكي و موتورهاي احتراقي براي تامين توان مورد نياز خود استفاده مي كنند. انتقال قدرت در خودرو هاي هيبريد از طريق پيكر بندي هاي مختلفي انجام مي شود كه شامل سري، موازي و سري- موازي مي باشد. در اين خودروها، استراتژي كنترلي تعيين كننده اين موضوع است كه هر كدام از موتورهاي الكتريكي و احتراقي چه سهمي از تامين توان مورد نياز خودرو را دارند. بنابراين نقش واحد كنترل الكترونيكي در خودروهاي هيبريد بسيار مهم است. يكي از چالش هايي كه در طراحي چنين واحدي وجود دارد، بررسي دقت عملكرد و صحت پياده سازي استراتژي كنترلي بر روي سخت افزار الكترونيكي با استفاده از تست هاي جامع و تكرارپذير مي باشد. در اين پايان نامه، شبيه سازي سخت افزار در حلقه خودرو هيبريد الكتريكي به منظور تست واحد كنترل الكترونيكي خودرو ارائه شده است. به منظور قرارگيري كنترلر در شبيه سازي سخت افزار در حلقه، استفاده از مدل رو به جلو خودرو مورد نياز است. بنابراين ابتدا شبيه سازي رو به جلو خودرو هيبريد الكتريكي موازي انجام گرفته و سپس به منظور صحت سنجي مدل، نتايج با نرم افزار ادوايزر مقايسه گرديد. نتايج بدست آمده نشان داد شبيه سازي خودرو هيبريد الكتريكي موازي به درستي انجام شده است. همچنين به منظور مدل سازي راننده در شبيه سازي خودرو از دو مدل تناسبي انتگرال گير و مدل رو به عقب استفاده شده است. مقايسه نتايج حاصل از هر دو مدل نشان مي دهد كه مدل تناسبي انتگرال گير ورودي را با خطاي كمتري دنبال مي كند. در مرحله بعد استراتژي كنترلي كمك الكتريكي تشريح و پياده سازي اين استراتژي بر روي سخت افزار الكترونيكي تشريح شده است. در پايان، به منظور بررسي صحت پياده سازي، كنترلر در تست سخت افزار در حلقه قرار داده شد. نتايج بدست آمده از تست سخت افزار در حلقه نشان مي دهد كه استراتژي كنترلي به درستي بر روي سخت افزار پياده سازي شده است.

1397/02/25

5/15/2018 12:00:00 AM

Hybrid electric vehicle’s (HEV’s) use electric motors and combustion engines to provide their required power. Power transmission in hybrid electric vehicle is accomplished through various configurations, including series, parallel and series-parallel. In these vehicle’s, the control strategy determines the share of the electric motor and combustion engine in the supply of power required by the car. Therefore the role of the electronic control unit in hybrid electric vehicle is very important. One of the main challenges in designing such unit is investigating the accuracy of its performance and the control strategy implementation on an electronic hardware via repeatable and comprehensive tests. In this thesis, a hardware-in-the-loop simulation is presented for testing of the electronic control unit for hybrid electric vehicles. In order to locate the controller in the hardware in the loop simulating using the forward model is required. Therefore initially the forward simulation of the parallel hybrid electric vehicle has been done and then to verify the model, the results are compared with the advisor software. The results showed that the simulation of the parallel hybrid electric vehicle is done correctly. Also in order to model the driver in forward automobile simulation, two models of PI and backward model, is presented. Comparing the results of both models shows that the PI model produces more accurate results than the backward model. In the next step, an electric assist control strategy and the implementing this strategy on the electronic hardware is described. At the end, in order to verify the implementation, the controller is placed in the hardware in the loop test. The results of the hardware in the loop test indicate that the control strategy is implemented correctly on the hardware.