19040

۱۹۰۴۰

مكانيابي با استفاده از اختلاف زمان ورود سيگنال به گيرنده ها

كارشناسي ارشد

كنترل

۱۳۹۴-۱۳۹۶

۱۳۹۶/۱۲/۸

دكتر جلالي

دكتر عبادالهي

برق

در اين پايان نامه، مسأله مكان¬يابي هدف با استفاده از اختلاف زمان ورود سيگنال (TDOA) بررسي شده و الگوريتم¬هاي مختلفي بر اساس آن ارائه شده است. از لحاظ نوع سيگنال¬هاي رسيده به گيرنده¬ها مي¬توان مكان¬يابي را به دو دسته فعال و غيرفعال تقسيم¬بندي كرد. روش اختلاف زمان ورود سيگنال¬ها، روشي با دقت بالا در زمينه مكان¬يابي اهداف غيرفعال است. در اين روش، يكي از گيرنده¬ها به عنوان گيرنده مرجع فرض شده و اختلاف زماني رسيدن سيگنال به گيرنده¬هاي ديگر را نسبت به گيرنده مرجع، اندازه¬گيري و پردازش مي¬كنند. يكي از الگوريتم¬هاي با دقت بالا بر اساس TDOA، الگوريتم حداقل مربعات جامع قيددار است كه نياز به مقداردهي اوليه مناسب دارد. در اين تحقيق به منظور كاهش خطاي مكان¬يابي اين الگوريتم، الگوريتم حداقل مربعات جامع قيددار چندمرجعي پيشنهاد شده است. در روش پيشنهادي، مدل¬سازي بر اساس دو گيرنده مرجع انجام شده است. علاوه براين، در انتهاي تحقيق شبيه سازي¬ها براي الگوريتم گوس نيوتن چندمرجعي نيز به¬كار گرفته شده است. نتيجه شبيه سازي¬ها نشان مي¬دهد كه روش پيشنهادي نسبت به الگوريتم اوليه با كمي افزايش زمان پردازش، بهبود يافته است.

1397/03/02

Localization Using Time Difference of Arrival Signal to Receivers

5/23/2018 12:00:00 AM

In this dissertation, the target localization is investigated using time difference of arrival signal (TDOA) and different algorithms have been presented. Localization can be divided into two groups of active and passive considering the kind of signals arrival to receivers. The time difference of arrival signal approach is the most accurate method in localization passive targets. Following this method, one of the receivers is assigned as reference receiver and the time difference of signals arrival between other receivers and reference receiver is measured and processed. One of the most accurate TDOA-based algorithms is the constrained total least squares algorithm which needs proper primary initialization. In this research, multi-reference constrained total least squares algorithm is proposed. In proposed approach, the modeling has been carried out based on two reference receivers. Furthermore, the simulations for multi-reference gauss newton algorithm are also used at the end of research. The results of simulations show that the proposed method has been improving with a little increase in time of process in comparison with primary algorithm.