-
شماره ركورد
19945
-
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
۱۹۹۴۵
-
پديد آورنده
ياسمن البرز
-
عنوان
بهينه سازي مسير حركت در شبكه اي از ربات هاي متحرك زميني و هوايي در زمينه ارتباطات و حمل و نقل
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي برق الكترونيك - سيستم هاي الكترونيك ديجيتال
-
سال تحصيل
۱۳۹۵
-
تاريخ دفاع
۱۳۹۷/۶/۲۷
-
استاد راهنما
دكتر احمد آيت الهي
-
دانشكده
برق
-
چكيده
سيستم هاي جهت يابي و مسيريابي متعددي موجود است. در اين پروژه سعي بر آن شده است تا با بهره گرفتن از نقاط قوت سيستم هاي موجود و افزودن الگوريتم بهينه سازي خفاش براي تعليم شبكه متشكل از ربات هاي متحرك زميني و هوايي، براي تشخيص ادامه مسير به طور خودكار، الگوريتم نويني براي استفاده در شبكه ربات هاي متحرك در زمينه ارتباطات و حمل و نقل ارايه شود.
لازم به ذكر است انتخاب الگوريتم هاي بهينه سازي خفاش براي بهينه كردن سيستم ارايه شده از ميان تعداد زيادي الگوريتم فراابتكاري ديگر نظير ژنتيك، كلوني مورچگان و .... بر اساس دلايل مشخصي بوده است كه مهم ترين آن شباهت مكانيزم حركتي و ارسال و دريافت داده ها در ربات هاي حركتي هوايي با حركت پروازي خفاش ها ضمن پيروي از يك مرجع و هم چنين الگوريتم از آن مي باشد.
-
تاريخ ورود اطلاعات
1397/10/22
-
عنوان به انگليسي
Optimizaed path planning for mobile robots using in telecommunication and transportation systems
-
تاريخ بهره برداري
1/12/2019 12:00:00 AM
-
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
ياسمن البرز
-
چكيده به لاتين
robot manipulation are used as a navigation system . there is a lot of optimization algorithm such as ant colony , bee , bat , etc.
these algorithm used to decrease process time , increase data accuracy , feasibility and all other related parameters .
-
لينک به اين مدرک :