19945

۱۹۹۴۵

بهينه سازي مسير حركت در شبكه اي از ربات هاي متحرك زميني و هوايي در زمينه ارتباطات و حمل و نقل

كارشناسي ارشد

مهندسي برق الكترونيك - سيستم هاي الكترونيك ديجيتال

۱۳۹۵

۱۳۹۷/۶/۲۷

دكتر احمد آيت الهي

برق

سيستم هاي جهت يابي و مسيريابي متعددي موجود است. در اين پروژه سعي بر آن شده است تا با بهره گرفتن از نقاط قوت سيستم هاي موجود و افزودن الگوريتم بهينه سازي خفاش براي تعليم شبكه متشكل از ربات هاي متحرك زميني و هوايي، براي تشخيص ادامه مسير به طور خودكار، الگوريتم نويني براي استفاده در شبكه ربات هاي متحرك در زمينه ارتباطات و حمل و نقل ارايه شود. لازم به ذكر است انتخاب الگوريتم هاي بهينه سازي خفاش براي بهينه كردن سيستم ارايه شده از ميان تعداد زيادي الگوريتم فراابتكاري ديگر نظير ژنتيك، كلوني مورچگان و .... بر اساس دلايل مشخصي بوده است كه مهم ترين آن شباهت مكانيزم حركتي و ارسال و دريافت داده ها در ربات هاي حركتي هوايي با حركت پروازي خفاش ها ضمن پيروي از يك مرجع و هم چنين الگوريتم از آن مي باشد.

1397/10/22

Optimizaed path planning for mobile robots using in telecommunication and transportation systems

1/12/2019 12:00:00 AM

robot manipulation are used as a navigation system . there is a lot of optimization algorithm such as ant colony , bee , bat , etc. these algorithm used to decrease process time , increase data accuracy , feasibility and all other related parameters .