20177

۲۰۱۷۷

كنترل ترافيك خودروها در تقاطع هوشمند

كارشناسي ‌ارشد

ديناميك، كنترل و ارتعاشات

۱۳۹۴-۱۳۹۷

۱۳۹۷/۰۷/۰۱

دكتر اسماعيل خان‌ميرزا

مكانيك

با توجه به افزايش روزافزون خودروهاي سواري و مشكلات عديده اي كه بشر در حوزه حمل و نقل با آن مواجه است، مسئله كنترل ترافيك به يكي از مسائل مهم امروزه تبديل شده است. همچنين به منظور كاهش ترافيك در چهارراه ها نيز مسئله كنترل هوشمند ترافيك مورد توجه قرار گرفته است. لذا در اين پايان نامه ابتدا يك مدل طولي از خودرو ارائه و كنترل شده است. در مرحله بعد مدل طولي و عرضي پيچيده تري ارائه و پس از راستي آزمايي مدل، عمليات كنترل آن به وسيله كنترل تطبيقي مدل مرجع انجام شده است. در پايان جهت جلوگيري از برخورد با موانع، يك استراتژي ايجاد و پس از بررسي عملكرد آن در حالت سينماتيك بر روي مدل ديناميكي طولي و عرضي پياده شده است. نتيجه آن پيمودن مسير خودرو در چهارراه بدون برخورد با موانع متحرك و منحرف شده از مسير خود بوده است.

1397/12/18

The Vehicles Traffic Control in Intelligent Intersctions

9/23/2019 12:00:00 AM

According to increscent of the number of vehicles and many difficulties that human face, traffic control nowadays becomes important. Also, in order to decrease congestion in intersections, intelligent traffic control becomes common. Hence, in this thesis, first, a longitudinal model of the vehicle is designed and controlled. Then a complicated longitudinal and lateral model is designed and validated. In the next step the model is controlled by using model reference adaptive control method. Finally, in order to avoid collision with moving obstacles, a strategy is designed in kinematic mode and after checking its functionality, it is implemented on dynamic model. Results showed tracking the desired trajectory in intersection without collision with obstacles and any detour from the trajectory.