20233

۲۰۲۳۳

آناليز غيرمتمركز سازه هاي فضاكار با ميراگر مگنتورئولوژيكال

كارشناسي ارشد

زلزله

۹۶-۹۷

۱۳۹۷/۰۷/۱۴

دكتر فريدون اميني

عمران

پس از زلزله كوبه، برخلاف انتظار مهندسين، خرپاهاي فضاكار مورد آسيب قرارگرفته‌اند كه موجب گرديد تا محققين رفتار اين¬گونه از سازه¬ها را تحت زلزله بررسي نمايند. يكي از روش¬هايي كه با آن مي¬توان پاسخ سازه را كاهش داد استفاده از ميراگرهاي MR هستند كه به¬عنوان ابزار¬هاي كنترل نيمه فعال محسوب مي¬شوند. كنترل¬گرهاي مختلفي براي محاسبه¬ي نيرو يا شدت¬جريان¬هاي مناسب كنترلي استفاده مي¬شود كه روش فازي به دليل سادگي ذاتي و پايدار در برابر عدم قطعيت¬هاي موجود امروزه در كنترل¬سازه¬ها مورداستفاده قرارگرفته است. براي اينكه به توان فرمان مناسبي به ميراگرهاي MR توسط كنترل¬گر فازي اعمال شود در تحقيقات به اين صورت بوده است كه مي¬بايست كل سازه تحليل گرديده و سپس با محاسبه¬ي جابجايي نسبي دو سر ميراگر¬ها، شدت‌جريان اعمالي محاسبه شود. در اين پژوهش تلاش گرديده است تا سازه به تعداد مشخصي زيرسازه تقسيم شود و هر زيرسازه به‌صورت مستقل تحت تحليل غيرمتمركز و كنترل قرار گيرد. نتايج نشان¬مي¬دهد مدل ارائه‌شده در صورت تحليل از دقت خيلي خوبي برخوردار است و در صورت كنترل در بعضي مواقع ميران خطا زياد مي¬گردد. در اين تحقيق براي بررسي كنترل خرپاها از دو مدل خرپاي سه‌طبقه و ده طبقه استفاده‌شده است.

1397/12/18

Decentralized analysis and control of space truss structures by using MR Damper

3/9/2019 12:00:00 AM

Unlike the engineers' expectations, after the Kobe earthquake, space truss structures were damaged, which caused researchers to investigate the behavior of such structures under earthquakes. One of the approach which the structures responses can be reduced, is the use of MR dampers, which are considered as semi-active control tools. Different controllers are used to calculate the forces or the appropriate control currents. Today, the fuzzy control system has been used in control for its inherent simplicity and stability in front of uncertainties. In order to have the appropriate force applied to the MR dampers by a fuzzy controller, in the researches, the whole structure has to be analyzed and then, by calculating the relative displacement of the dampers, the actuator current is calculated. In this thesis, we tried to divide the structure into a certain number of substructures, and each substructure was independently subjected to decentralized analysis and control. The results show that the proposed model has very good accuracy in the case of analysis and control. Two models of truss were used to examine the truss control.