-
شماره ركورد
20314
-
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
۲۰۳۱۴
-
پديد آورنده
اميد اناري نوه
-
عنوان
طراحي كنترل پيش بين غيرخطي براي كنترل سطح فلوتاسيون هاي ستوني در پروسه هاي فرآوري مواد معدني
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
كنترل
-
سال تحصيل
۹۴-۹۷
-
تاريخ دفاع
۱۳۹۷/۷/۱۰
-
استاد راهنما
دكتر سيد مجيد اسماعيل زاده
-
دانشكده
برق
-
چكيده
موضوع پايان نامه طراحي كنترل پيش بين غيرخطي براي كنترل سطح فلوتاسيون هاي ستوني در پروسه هاي فرآوري مواد معدني مي باشد. از آنجاييكه فرآوري مواد معدني نياز به فلوتاسيون دارد تا مواد معدني ارزشمند از مواد بي ارزش جداسازي شود فلوتاسيون كار مهم و ارزشمندي است. ازطرفي كنترل سطح در فلوتاسيون ستوني برروي عيار محصول اثر بسزايي دارد. به همين جهت كنترل سطح در فلوتاسيون ستوني ارزشمند است.
كنترل ارتفاع سطح كف ، در سلول فلوتاسيون ستوني ، با روشهاي كنترلي مختلفي انجام شده است، كه هر كدام از روشهاي كنترلي داراي محاسن و معايبي هستند. از آنجاييكه در همه روشهاي كنترلي از مدل خطي براي طراحي كنترل كننده استفاده شده است ، در اين پايان نامه از كنترل پيش بين غيرخطي براي كنترل سطح فلوتاسيون هاي ستوني در پروسه هاي فرآوري مواد معدني استفاده شده است كه باعث شده پاسخ خروجي سيستم ، خطاي محاسباتي حاصل از خطي سازي را نداشته باشد. از طرفي اگر در فرآيند فرآوري مواد معدني خطاي محاسباتي و كنترل كمتر باشد محصول بدست آمده با كيفيت بالاتري خواهد بود.
-
تاريخ ورود اطلاعات
1397/12/14
-
عنوان به انگليسي
Nonlinear MPC control to control level in the column flotation in mineral processing
-
تاريخ بهره برداري
3/5/2019 12:00:00 AM
-
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
اميد اناري نوه
-
چكيده به لاتين
The Thesis topic is Non-linear Model Predictive Control design to control the level of column flotation in the process of mineral processing.
Because the mineral processing needs to flotation to separate valuable minerals from worthless ones ,flotation is an important and valuable work. On the other hand, level control in column flotation, has a great impact on the product grade. So level control is valuable in the column flotation. Floor level control in the column flotation cell, done with different control methods that all of them have merit and promise. Since in the all of control methods used from linear model for controller design,in this thesis used from Non -linear Model Predictive Control to control of column flotation level for the process of mineral processing. This method causes that system output response will not have computational error drives from liberalization. On the other hand if we have less computational error control in processing process, the product obtained will be of higher quality.
-
لينک به اين مدرک :